[发明专利]一种车架加工用具有物体感应功能的机械手

权利要求书

1.一种车架加工用具有物体感应功能的机械手，包括加工件（1）和滑块（14），其特征在于：所述加工件（1）的外部设置有定位板（9），且定位板（9）外部的一端安装有电动推杆（8），所述电动推杆（8）外部的一端设置有转接块（5），且转接块（5）后端的外部安装有内置滑道（6），所述内置滑道（6）的外部设置有连接盘（7），且连接盘（7）后端的外部安装有连接架（4），且连接架（4）内部的两端均设置有调整装置（10），所述调整装置（10）后端的外部安装有支撑装置（13），且支撑装置（13）后端的外部设置有衔接电动滑轨（3），所述衔接电动滑轨（3）后端的外部安装有电动滑轨（2），且电动滑轨（2）的底部设置有衔接组件（12），所述滑块（14）位于连接架（4）外部的两端，所述连接盘（7）内部的中部设置有磁感传感器（11）。

2.根据权利要求1所述的一种车架加工用具有物体感应功能的机械手，其特征在于：所述电动滑轨（2）关于衔接电动滑轨（3）呈十字型分布，且衔接电动滑轨（3）与电动滑轨（2）为活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种车架加工用具有物体感应功能的机械手，其特征在于：所述调整装置（10）包括固定气杆（1001）和调整板（1002），且调整装置（10）的内部设置有固定气杆（1001），所述固定气杆（1001）外部的一端安装有调整板（1002）。

4.根据权利要求3所述的一种车架加工用具有物体感应功能的机械手，其特征在于：所述调整板（1002）与固定气杆（1001）为固定连接，且固定气杆（1001）外部的一端与调整装置（10）位焊接连接，并且调整装置（10）设置有两个，而且调整装置（10）与连接盘（7）不处于同一平面。

5.根据权利要求1所述的一种车架加工用具有物体感应功能的机械手，其特征在于：所述衔接组件（12）包括连接块（1201）、连接带（1202）、伺服电机（1203）、转轴（1204）、安装座（1205）和限位槽（1206），且衔接组件（12）的内部设置有伺服电机（1203），所述伺服电机（1203）外部的一端安装有连接带（1202），且连接带（1202）外部的一端设置有连接块（1201），所述衔接组件（12）底部外部的一端安装有安装座（1205），且安装座（1205）的内部设置有限位槽（1206），所述限位槽（1206）的内部安装有转轴（1204）。

6.根据权利要求5所述的一种车架加工用具有物体感应功能的机械手，其特征在于：所述伺服电机（1203）设置有两个，且伺服电机（1203）关于衔接组件（12）的竖直中心线呈对称分布，并且伺服电机（1203）通过轴、连接带（1202）、转轴（1204）和限位槽（1206）构成旋转结构。

7.根据权利要求1所述的一种车架加工用具有物体感应功能的机械手，其特征在于：所述支撑装置（13）包括衔接块（1301）、液压气缸（1302）和顶板（1303），且支撑装置（13）内部的中部设置有衔接块（1301），所述支撑装置（13）的上端安装有液压气缸（1302），且液压气缸（1302）的顶部设置有顶板（1303）。

8.根据权利要求7所述的一种车架加工用具有物体感应功能的机械手，其特征在于：所述顶板（1303）与液压气缸（1302）为焊接连接，且液压气缸（1302）的底部与支撑装置（13）的外部表面为紧密贴合，并且支撑装置（13）内部的中部与衔接块（1301）为一体化结构。

9.根据权利要求7所述的一种车架加工用具有物体感应功能的机械手，其特征在于：所述衔接块（1301）与连接架（4）为固定连接，且连接架（4）内部的两端与调整装置（10）为焊接连接，并且调整装置（10）通过支撑装置（13）、衔接块（1301）、液压气缸（1302）、顶板（1303）和连接架（4）构成升降结构。