[发明专利]一种车架加工用具有物体感应功能的机械手

说明书

本发明涉及一种车架加工用具有物体感应功能的机械手，包括加工件和滑块，所述加工件的外部设置有定位板，且定位板外部的一端安装有电动推杆，所述电动推杆外部的一端设置有转接块，且转接块后端的外部安装有内置滑道，本发明的有益效果是：该车架加工用具有物体感应功能的机械手，通过调整装置的设置，能够根据对加工件的限位需要，可利用调整装置内部固定气杆的作用对调整板进行位置的调整，通过对调整板位置的调整能够对加工件进行限位固定处理，有效避免在对物品进行传送的过程中产生晃动，同时可在不需使用调整板时通过固定气杆的收缩贴合在调整装置的外部，避免在利用定位板对物品进行夹持时占用较多的空间。

技术领域

本发明涉及车架加工技术领域，具体为一种车架加工用具有物体感应功能的机械手。

背景技术

车架作为整个自行车的骨架，最大程度地决定、影响了骑行姿势的正确性和舒适性，在对车架的加工过程中需使用到机械手，为后续对车架加工提供方便，便于对车架进行转送处理。

现有的车架加工用的机械手在使用过程中不便根据物品的放置需要进行灵活的传送，不便对机械手进行倾斜角度的传送，存在使用局限性，给使用者的使用带来不便，并且在使用过程中不便根据对物品的大小对物品进行单次或者二次夹持处理的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车架加工用具有物体感应功能的机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的车架加工用的机械手在使用过程中不便根据物品的放置需要进行灵活的传送，不便对机械手进行倾斜角度的传送，存在使用局限性，给使用者的使用带来不便，并且在使用过程中不便根据对物品的大小对物品进行单次或者二次夹持处理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车架加工用具有物体感应功能的机械手，包括加工件和滑块，所述加工件的外部设置有定位板，且定位板外部的一端安装有电动推杆，所述电动推杆外部的一端设置有转接块，且转接块后端的外部安装有内置滑道，所述内置滑道的外部设置有连接盘，且连接盘后端的外部安装有连接架，且连接架内部的两端均设置有调整装置，所述调整装置后端的外部安装有支撑装置，且支撑装置后端的外部设置有衔接电动滑轨，所述衔接电动滑轨后端的外部安装有电动滑轨，且电动滑轨的底部设置有衔接组件，所述滑块位于连接架外部的两端，所述连接盘内部的中部设置有磁感传感器。

优选的，所述电动滑轨关于衔接电动滑轨呈十字型分布，且衔接电动滑轨与电动滑轨为活动连接。

优选的，所述调整装置包括固定气杆和调整板，且调整装置的内部设置有固定气杆，所述固定气杆外部的一端安装有调整板。

优选的，所述调整板与固定气杆为固定连接，且固定气杆外部的一端与调整装置位焊接连接，并且调整装置设置有两个，而且调整装置与连接盘不处于同一平面。

优选的，所述衔接组件包括连接块、连接带、伺服电机、转轴、安装座和限位槽，且衔接组件的内部设置有伺服电机，所述伺服电机外部的一端安装有连接带，且连接带外部的一端设置有连接块，所述衔接组件底部外部的一端安装有安装座，且安装座的内部设置有限位槽，所述限位槽的内部安装有转轴。

优选的，所述伺服电机设置有两个，且伺服电机关于衔接组件的竖直中心线呈对称分布，并且伺服电机通过轴、连接带、转轴和限位槽构成旋转结构。

优选的，所述支撑装置包括衔接块、液压气缸和顶板，且支撑装置内部的中部设置有衔接块，所述支撑装置的上端安装有液压气缸，且液压气缸的顶部设置有顶板。

优选的，所述顶板与液压气缸为焊接连接，且液压气缸的底部与支撑装置的外部表面为紧密贴合，并且支撑装置内部的中部与衔接块为一体化结构。

优选的，所述衔接块与连接架为固定连接，且连接架内部的两端与调整装置为焊接连接，并且调整装置通过支撑装置、衔接块、液压气缸、顶板和连接架构成升降结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：