[发明专利]一种比例电磁阀线性度检测与装配系统及方法

权利要求书

1.一种比例电磁阀线性度检测与装配系统，所述系统应用于线性比例电磁阀（10）的检测与装配；所述比例电磁阀（10）包括阀套（2）及阀芯组件；所述阀套（2）包括阀腔及与阀腔相连通的进油口、出油口；所述阀芯组件包括弹簧压块（4）、复位弹簧（5）、阀芯（6）以及阀芯驱动装置；所述阀芯（6）的右端依次连接复位弹簧（5）以及弹簧压块（4）；所述阀芯（6）的左端连接阀芯驱动装置；其特征在于：

所述系统包括底板（28）、光杠滑轨（7）、夹紧装置（9）、测试模块、三爪卡盘（15）、线性模组以及压块夹持组件；其中，所述光杠滑轨（7）固定于底板（28）上，所述夹紧装置（9）以及压块夹持组件均可滑动地安装于光杠滑轨（7）上，所述测试模块固定于夹紧装置（9）与压块夹持组件之间的底板（28）上；其中，所述测试模块内设有水平的测试腔（12），所述阀套（2）的外壁紧密贴合安装于测试腔（12）内，所述阀套（2）的一端通过套肩固定于测试模块的外侧；所述阀芯组件装夹固定于夹紧装置（9）的一侧，移动所述夹紧装置（9）能够推动阀芯组件向着阀套（2）的方向移动直至阀芯（6）装配至阀套（2）的阀腔内；

此时所述弹簧压块（4）、阀芯（6）与阀腔之间均滑动密封连接；所述弹簧压块（4）的右端具有延伸出阀套（2）阀腔的延伸部；所述三爪卡盘（15）连接于测试模块的右侧，用于通过夹持延伸部将弹簧压块（4）的位置固定；所述延伸部的右端与压块夹持组件相连接，所述压块夹持组件的右侧与线性模组连接，所述线性模组能够通过压块夹持组件带动弹簧压块（4）左右移动，进而带动复位弹簧（5）以及阀芯（6）在阀腔内移动；所述测试模块内还设有液压油输入孔（13）以及液压油输出孔（14），其中所述液压油输入孔（13）与进油口相连通，所述液压油输出孔（14）与出油口相连通，所述液压油输出孔（14）的孔口处还设有检测传感器，用于检测液压油输出孔（14）孔口处的液压油流量或压强。

2.根据权利要求1所述的一种比例电磁阀线性度检测与装配系统，其特征在于，所述阀芯驱动装置包括磁芯推杆（1），所述磁芯推杆（1）的一端与阀芯（6）的左端相连接；当阀芯驱动装置中的通电线圈得电时，所述磁芯推杆（1）能够驱动阀芯（6）在阀套（2）的阀腔内左右移动，进而控制比例电磁阀（10）的开度。

3.根据权利要求2所述的一种比例电磁阀线性度检测与装配系统，其特征在于，还包括弹簧压块装配模块（16），所述弹簧压块装配模块（16）滑动连接于光杠滑轨（7）上，所述压块夹持组件的底端固定于弹簧压块装配模块（16）上。

4.根据权利要求3所述的一种比例电磁阀线性度检测与装配系统，其特征在于，所述压块夹持组件包括两个相对设置于弹簧压块装配模块（16）上的滑块支架（21），两个所述滑块支架（21）之间固定设有两个上下对称且均向左端倾斜一定角度的滑块（22），每个所述滑块（22）的外侧均套设一夹爪（20），每个所述夹爪（20）上均设有一条形滑槽，通过每个所述滑槽在对应的滑块（22）上滑动，从而使对应的夹爪（20）能够左右移动；每个所述夹爪（20）的外侧均铰接一连杆（23），两个所述连杆（23）的右端共同铰接设有一连杆架（24），所述连杆架（24）的右侧与夹爪气缸（26）的推杆（25）相连接，当所述夹爪气缸（26）的推杆（25）向左移动时，带动两个夹爪（20）向左移动并使两个夹爪（20）的左端相互靠拢以形成夹持端；反之则两个夹爪（20）的左端相互远离以松开夹持端。

5.根据权利要求4所述的一种比例电磁阀线性度检测与装配系统，其特征在于，所述测试模块通过测试模块支架（11）固定连接于底板（28）上，所述测试模块上的测试腔（12）一端与夹紧装置（9）上的阀芯组件相对设置；所述测试腔（12）水平贯穿整体的测试模块，所述阀套（2）的右端还设有延伸出测试腔（12）的薄套筒段，所述薄套筒段的外壁位于三爪卡盘（15）的卡爪之间，所述薄套筒段的右端开设一活动孔，所述弹簧压块（4）上的延伸部穿过活动孔并且与压块夹持组件相连接。