[发明专利]一种比例电磁阀线性度检测与装配系统及方法

说明书

本发明公开了一种比例电磁阀线性度检测与装配系统及方法，比例电磁阀包括阀套及阀芯组件；系统包括底板、光杠滑轨、夹紧装置、测试模块、三爪卡盘、线性模组以及压块夹持组件；光杠滑轨固定于底板上，夹紧装置以及压块夹持组件均可滑动地安装于光杠滑轨上，测试模块固定于夹紧装置与压块夹持组件之间的底板上；其中，测试模块内设有水平的测试腔，阀套的外壁紧密贴合安装于测试腔内，阀套的一端通过套肩固定于测试模块的外侧；阀芯组件装夹固定于夹紧装置的一侧，移动夹紧装置能够推动阀芯组件向着阀套的方向移动直至阀芯装配至阀套的阀腔内；本发明具有能够优化及控制比例电磁阀的线性度，以完成其高精度的装配过程的优点。

技术领域

本发明涉及电磁阀装配技术领域，尤其涉及一种比例电磁阀线性度检测与装配系统及方法。

背景技术

比例电磁阀是工业自动化设备或系统中常用的控制元件之一，根据其使用范围或方法分为开关阀以及线性阀。以两位两通阀为例，对于开关阀来说只有一开一闭两种状态，而线性阀不仅能实现开闭状态，还能够控制阀的开度即流量或压力大小，因此应用更加广泛。现有的线性比例电磁阀内一般都采用线圈控制式阀芯驱动杆及复位弹簧来作为阀芯控制结构，其中复位弹簧则是依照批量生产中设定好的参数安装于阀腔内的固定位置处。

然而，结合实际生产中的经验来看，每个电磁阀由于系统的摩擦阻力、加工精度、弹簧刚度、装配误差、线圈质量、推杆以及磁芯安装位置等均存在一定的不同，因此普通的线性电磁阀使用时，其线性度(即流量或压强与线圈电流值之比)总会达不到理想值。

请参阅本发明附图5，以弹簧刚度对线性电磁阀的线性度影响为例：电磁阀阀芯的初始位置是线圈未通电位置(阀体处于关闭状态)，依靠机械加工精度装配后可以保证。当线圈通电后，理想情况下阀体的流量或压强随着线圈电流的增大按照理想线性度增加，即当线圈电流达到最大值时，阀体的流量或压强恰好达到最大值。而当复位弹簧偏软时，线圈电流还没有达到最大值时，流量或压强已经达到最大值，此时就说明线性度过大(阀芯过早到位)；当复位弹簧偏硬时，线圈电流已经达到最大值时，流量或压强还未达到最大值，此时就说明线性度过小(阀芯推不到位)。

上述阀芯过早到位或者推不到位对高精度的工业控制设备的运行都会造成影响，发明人立足于对线性电磁阀的生产实践，发现通过控制弹簧在阀腔内的安装位置能够控制及优化上述电磁阀的线性度，进而提高其使用精度，以期其能够适用于所需要的场合。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供一种比例电磁阀线性度检测与装配系统及方法，该系统及方法具有能够优化线性电磁阀的线性度以提高其精度的优点。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明首先提供一种比例电磁阀线性度检测与装配系统，所述系统应用于线性比例电磁阀的检测与装配；所述比例电磁阀包括阀套及阀芯组件；所述阀套包括阀腔及与阀腔相连通的进油口、出油口；所述阀芯组件包括弹簧压块、复位弹簧、阀芯以及阀芯驱动装置；所述阀芯的右端依次连接复位弹簧以及弹簧压块；所述阀芯的左端连接阀芯驱动装置；

所述系统包括底板、光杠滑轨、夹紧装置、测试模块、三爪卡盘、线性模组以及压块夹持组件；其中，所述光杠滑轨固定于底板上，所述夹紧装置以及压块夹持组件均可滑动地安装于光杠滑轨上，所述测试模块固定于夹紧装置与压块夹持组件之间的底板上；其中，所述测试模块内设有水平的测试腔，所述阀套的外壁紧密贴合安装于测试腔内，所述阀套的一端通过套肩固定于测试模块的外侧；所述阀芯组件装夹固定于夹紧装置的一侧，移动所述夹紧装置能够推动阀芯组件向着阀套的方向移动直至阀芯装配至阀套的阀腔内；