[发明专利]一种多自由度的机械手

权利要求书

1.一种多自由度的机械手，包括支撑滑道(1)和引导滑道(3)，其特征在于：所述支撑滑道(1)的顶部开设有贯穿槽(102)，所述支撑滑道(1)的内侧活动安装有转动轮(201)，所述转动轮(201)的顶部通过板件贯穿贯穿槽(102)安装有移动台(2)，且移动台(2)安装在支撑滑道(1)的顶部，移动台(2)的顶部安装有防护箱(207)，防护箱(207)的一侧安装有引导滑道(3)，所述引导滑道(3)的外侧嵌合安装有活动卡座(4)，所述活动卡座(4)的正面安装有支撑台(403)，所述支撑台(403)的顶部安装有引导滑槽(5)，所述引导滑槽(5)的内侧活动安装有活动杆(501)；

所述活动杆(501)的底端安装有固定板(502)，所述固定板(502)的底部安装有轴承板(503)，所述轴承板(503)的内侧活动安装有轴承杆(506)，所述轴承板(503)的正面安装有控制电机(504)，控制电机(504)的输出端与轴承杆(506)连接，所述轴承杆(506)的外侧安装有连接板(601)。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度的机械手，其特征在于：所述支撑滑道(1)的底部安装有支撑柱(101)。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度的机械手，其特征在于：所述转动轮(201)的内侧安装有转杆(202)，转杆(202)的外侧安装有从动轮(203)，移动台(2)的顶部安装有驱动电机(204)，且驱动电机(204)位于防护箱(207)的内侧，驱动电机(204)的输出端安装有主动轮(205)，主动轮(205)通过皮带与从动轮(203)连接，移动台(2)的顶部安装有电流调节器(206)。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度的机械手，其特征在于：所述引导滑道(3)的顶部和底部开设有限位槽(301)，引导滑道(3)的内侧安装有丝杆(303)，引导滑道(3)的一端安装有电动机(302)，电动机(302)的输出端与丝杆(303)连接。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度的机械手，其特征在于：所述丝杆(303)的外侧安装有螺纹套环(402)，螺纹套环(402)的顶部和底部安装有支撑件(401)，支撑件(401)贯穿限位槽(301)的内侧安装在活动卡座(4)的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度的机械手，其特征在于：所述固定板(502)的顶部安装有伸缩杆(505)，伸缩杆(505)安装在引导滑槽(5)的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种多自由度的机械手，其特征在于：所述连接板(601)的底部安装有安装板(602)，安装板(602)的底部安装有转向电机(6)，转向电机(6)的输出端通过连杆安装有活动板(603)，活动板(603)的底部安装有吸盘(604)。