[发明专利]一种多自由度的机械手

说明书

本发明公开了一种多自由度的机械手，包括支撑滑道和引导滑道，所述支撑滑道的顶部开设有贯穿槽，所述支撑滑道的内侧活动安装有转动轮，所述转动轮的顶部通过板件贯穿贯穿槽安装有移动台，且移动台安装在支撑滑道的顶部，移动台的顶部安装有防护箱，防护箱的一侧安装有引导滑道，所述引导滑道的外侧嵌合安装有活动卡座，所述活动卡座的正面安装有支撑台，所述支撑台的顶部安装有引导滑槽，所述引导滑槽的内侧活动安装有活动杆。本发明安装有控制电机，控制电机运行带动轴承杆转动，轴承杆转动带动外侧的连接板旋转，连接板调整方向带动安装板活动，安装板从原本与地面水平的状态，变为与地面垂直的状态，方便装置调节角度。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种多自由度的机械手。

背景技术

机械手是现代生产中，非常重要的加工工具，由于企业和工厂开始使用自动化生产线，在很多加工步骤上都需要机械手来代替人员，减少了人工成本，同时提高了生产效率。

现有技术中防爆连接器存在的缺陷是：

1.对比文件CN212497756U，公开了一种双夹头可旋转机械手和使用双夹头可旋转机械手的机械手设备，包括“由下箱体、左右滑座机构、上下滑座机构、前后滑座机构和机械手组成，其中机械手为直角双头结构，设在前后滑座机构一端，双头可同时夹持且可通过谐波减速机旋转同时变换角度，一种结构简单，操作便捷，生产效率和品质稳定性高的一种双夹头可旋转机械手和使用双夹头可旋转机械手的机械手设备。一种双夹头可旋转机械手和使用双夹头可旋转机械手的机械手设备，其组成包括：下箱体、左右滑座机构、上下滑座机构、前后滑座机构和机械手，其特征在于，所述机械手包括固定块，所述固定块上方连接设有伺服电机，所述固定块下方连接设有谐波减速机”，但是该装置内部结构无法实现机械受到多角度转换，装置的自由度不高。

2.市面上常见机械手缺少防脱落结构，装置无法牢固的对工件进行抓握，造成工件发生脱落。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多自由度的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多自由度的机械手，包括支撑滑道和引导滑道，所述支撑滑道的顶部开设有贯穿槽，所述支撑滑道的内侧活动安装有转动轮，所述转动轮的顶部通过板件贯穿贯穿槽安装有移动台，且移动台安装在支撑滑道的顶部，移动台的顶部安装有防护箱，防护箱的一侧安装有引导滑道，所述引导滑道的外侧嵌合安装有活动卡座，所述活动卡座的正面安装有支撑台，所述支撑台的顶部安装有引导滑槽，所述引导滑槽的内侧活动安装有活动杆；

所述活动杆的底端安装有固定板，所述固定板的底部安装有轴承板，所述轴承板的内侧活动安装有轴承杆，所述轴承板的正面安装有控制电机，控制电机的输出端与轴承杆连接，所述轴承杆的外侧安装有连接板。

优选的，所述支撑滑道的底部安装有支撑柱。

优选的，所述转动轮的内侧安装有转杆，转杆的外侧安装有从动轮，移动台的顶部安装有驱动电机，且驱动电机位于防护箱的内侧，驱动电机的输出端安装有主动轮，主动轮通过皮带与从动轮连接，移动台的顶部安装有电流调节器。

优选的，所述引导滑道的顶部和底部开设有限位槽，引导滑道的内侧安装有丝杆，引导滑道的一端安装有电动机，电动机的输出端与丝杆连接。

优选的，所述丝杆的外侧安装有螺纹套环，螺纹套环的顶部和底部安装有支撑件，支撑件贯穿限位槽的内侧安装在活动卡座的内侧。

优选的，所述固定板的顶部安装有伸缩杆，伸缩杆安装在引导滑槽的一侧。

优选的，所述连接板的底部安装有安装板，安装板的底部安装有转向电机，转向电机的输出端通过连杆安装有活动板，活动板的底部安装有吸盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：