[发明专利]一种可快速换装的双面精密镗孔装置

权利要求书

1.一种可快速换装的双面精密镗孔装置，其特征在于，包括镗孔夹具、机械手抓取装置，机外立式旋转平台定位装置，快换固定基座组件，所述镗孔夹具的两面分别夹装设有零件；

所述镗孔夹具包括夹具基板，所述夹具基板的两端面分别设有零件底面定位块，所述夹具基板的两端面分别设有零件装夹防错装置，所述夹具基板的两端面分别设有零件外形轮廓定位块，所述夹具基板的两端面分别设有尾部定位夹紧器，所述夹具基板的两端面分别设有平面快速夹紧器，所述夹具基板的两端面分别设有定位拉钉，所述夹具基板的一侧设有旋转平台定位块，所述夹具基板的一端固定设有所述机械手抓取装置。

2.根据权利要求1所述的一种可快速换装的双面精密镗孔装置，其特征在于，所述夹具基板的两端面分别设有所述定位拉钉，所述夹具基板的两端面分别设有所述零件外形轮廓定位块，多个所述零件外形轮廓定位块均匀分布在所述夹具基板的两侧，其中一侧的所述零件外形轮廓定位块上转动设有旋钮压紧器，所述旋钮压紧器与所述零件外形轮廓定位块之间通过螺纹连接，所述旋钮压紧器贯穿所述零件外形轮廓定位块，所述零件外形轮廓定位块通过螺钉安装在所述夹具基板上，多个所述零件外形轮廓定位块之间夹装设有所述零件，所述零件外形轮廓定位块贴合所述零件，所述零件外形轮廓定位块旁侧设有尾部定位夹紧器，所述尾部定位夹紧器用于夹紧所述零件的尾部，所述平面快速夹紧器用于夹紧所述零件的底面。

3.根据权利要求2所述的一种可快速换装的双面精密镗孔装置，其特征在于，所述尾部定位夹紧器包括定位支撑块，所述定位支撑块通过底部定位销及螺栓定位锁紧于夹具基板上，所述定位支撑块设有压紧块，所述压紧块上安装设有螺栓和螺母。

4.根据权利要求2所述的一种可快速换装的双面精密镗孔装置，其特征在于，所述平面快速夹紧器包括固定基座，所述固定基座上固定设有旋转轴，所述旋转轴上转动设有旋转压板，所述旋转轴两端设置卡箍，所述固定基座内部固定设有螺栓旋转轴，所述螺栓旋转轴内安装设有螺栓，所述固定基座通过螺栓安装于夹具基板上。

5.根据权利要求6所述的一种可快速换装的双面精密镗孔装置，其特征在于，所述平面快速夹紧器可以压紧所述零件，根据不同的压装位置，所述平面快速夹紧器内的所述旋转压板的外形不同，所述旋转压板与对应位置的零件外形契合。

6.根据权利要求1所述的一种可快速换装的双面精密镗孔装置，其特征在于，所述机械手抓取装置包括过渡块，所述过渡块通过定位销及螺栓定位安装于夹具基板上，所述过渡块上固定设有拉钉连接板，所述拉钉连接板上固定设有握爪拉钉，所述拉钉连接板上固定设有定位销，两个所述定位销分别设置在所述握爪拉钉两侧。

7.根据权利要求1所述的一种可快速换装的双面精密镗孔装置，其特征在于，所述快换固定基座组件包括气路基板，所述气路基板上均布安装设有多个定位锁紧卡盘，所述定位锁紧卡盘与安装于所述夹具基板同一面的所述定位拉钉位置相对应，所述气路基板侧面安装气源接口，所述气路基板上安装设有吊环螺栓，多个所述吊环螺栓均匀分布在所述气路基板的工作表面以及侧面上。

8.根据权利要求6所述的一种可快速换装的双面精密镗孔装置，其特征在于，所述定位锁紧卡盘上设有夹紧气密检测接口、松开检测接口和增压检测接口。