[发明专利]一种可快速换装的双面精密镗孔装置

说明书

本发明涉及一种可快速换装的双面精密镗孔装置，包括镗孔夹具、机械手抓取装置，机外立式旋转平台定位装置，快换固定基座组件，所述镗孔夹具的两面分别夹装设有零件，本发明优点在于可实现零件快速定位，双面装夹保证成对零件孔位一致性，保证成对零件高精度的孔同轴度及孔对外形轮廓的位置度；并且配合机械手抓取装置及气动定位卡盘，实现高效的自动化换装夹具，可满足多套夹具高精度快速换装；缩短了多品种小批量工件镗孔的生产节拍，提高生产效率，提升机床有效稼动率。

技术领域

本发明涉及夹具相关领域，特别是涉及一种可快速换装的双面精密镗孔装置。

背景技术

在航空机械加工领域，多数机加零件需要安装衬套，为保证零部件之间的装配关系，对衬套内孔尺寸精度要求极高，另外较多零件是穿轴成对安装，故成对零件安装孔的同轴度有极高要求，安装后孔相对于零件外形轮廓也要很高要求；针对此类航空零件，衬套安装完成之后都需要对衬套进行镗孔，保证装配配合关系；

航空领域机械加工零件具有小批量多品种的特点，故需要多次换装来满足其特点，单次换装时间对于加工效率起决定性的因素；

目前现有精密镗孔装置，多数采用单面装夹镗孔，保证了孔精度及单个零件孔相对于外形轮廓的位置要求；因为是分开镗孔，难免会产生一些偏差，成对安装后的孔相对零件外形轮廓极难保证；

对于零件装夹，目前多数镗孔装置采用的是通用压板进行装夹，装夹时间长，装夹位置不稳定，效率低易造成产品的不稳定；

对于夹具换装，目前采用的单个零件镗孔换一次夹具，夹具采用人工吊装，吊装在机床上每次都需要重新拉直找正，每次装夹完成只能加工一个零件，准备时间非常长，设备的有效稼动率极低。

发明内容

本发明的目的在于提出一种可快速换装的双面精密镗孔装置，解决上述问题。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种可快速换装的双面精密镗孔装置，其特征在于，包括镗孔夹具、机械手抓取装置，机外立式旋转平台定位装置，快换固定基座组件，所述镗孔夹具的两面分别夹装设有零件；

所述镗孔夹具包括夹具基板，所述夹具基板的两端面分别设有零件底面定位块，所述夹具基板的两端面分别设有零件装夹防错装置，所述夹具基板的两端面分别设有零件外形轮廓定位块，所述夹具基板的两端面分别设有尾部定位夹紧器，所述夹具基板的两端面分别设有平面快速夹紧器，所述夹具基板的两端面分别设有定位拉钉，所述夹具基板的一侧设有旋转平台定位块，所述夹具基板的一端固定设有所述机械手抓取装置。

作为本发明的优选，所述夹具基板的两端面分别设有六个所述定位拉钉，六个所述定位拉钉均匀分布在所述夹具基板的两侧，所述夹具基板的两端面分别设有四个所述零件外形轮廓定位块，四个所述零件外形轮廓定位块均匀分布在所述夹具基板的两侧，其中一侧的两个所述零件外形轮廓定位块上转动设有旋钮压紧器，所述旋钮压紧器与所述零件外形轮廓定位块之间通过螺纹连接，所述旋钮压紧器贯穿所述零件外形轮廓定位块，所述零件外形轮廓定位块通过螺钉安装在所述夹具基板上，多个所述零件外形轮廓定位块之间夹装设有所述零件，通过调节所述零件外形轮廓定位块安装姿态，使得所述零件外形轮廓定位块贴合所述零件，所述零件外形轮廓定位块旁侧设有两个尾部定位夹紧器，两个所述尾部定位夹紧器用于夹紧所述零件的尾部，所述平面快速夹紧器用于夹紧所述零件的底面。

作为本发明的优选，所述尾部定位夹紧器包括定位支撑块，所述定位支撑块通过底部定位销及螺栓定位锁紧于夹具基板上，所述定位支撑块设有压紧块，所述压紧块上安装设有螺栓和螺母。

作为本发明的优选，所述平面快速夹紧器包括固定基座，所述固定基座上固定设有旋转轴，所述旋转轴上转动设有旋转压板，所述旋转轴两端设置卡箍，所述固定基座内部固定设有螺栓旋转轴，所述螺栓旋转轴内安装设有螺栓，所述固定基座通过螺栓安装于夹具基板上。