[发明专利]一种垃圾满溢状态获取方法

权利要求书

1.一种垃圾满溢状态获取方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤一，设定垃圾分类站内部垃圾桶装载重量的上限数值，将该上限数值设置为垃圾桶满溢状态的第一优先判定；

步骤二，在垃圾分类站内垃圾桶上方固定距离h₁处安装一组红外传感器和超声波探测器，并在垃圾桶底部设置接收超声波发射信号的超声波接收器，先设定垃圾桶内部可容纳最大垃圾高度h，通过红外传感器检测垃圾桶内垃圾表面高度信息值h₁，当h₁数值等于h时，进入第二判定；

步骤三，在第二判定时，利用超声波探测器向垃圾桶内部发射超声波信号，通过超声波接收器获取超声波接收时间值S；

步骤四，根据投放垃圾的特性，设定超声波在不同垃圾桶内行进的标准速率，该标准速率为固定范围，其中，容纳有害垃圾和可回收垃圾的垃圾桶的超声波标准速率为V₁，容纳厨余垃圾和其他垃圾的垃圾桶的超声波标准速率为V₂；

设定容纳有害垃圾和可回收垃圾的垃圾桶的超声波接收时间值为S₁，则设定容纳厨余垃圾和其他垃圾的垃圾桶的超声波接收时间值S₂，则

S₁和S₂均为理想状态下的固定值；

其中，根据投放垃圾种类、形状和单体体积限制，为超声波接收时间值设定一个合理的误差范围α，则在满溢状态下，超声波接收器获取的超声波接收时间值S应满足以下：

步骤五，当超声波接收时间值S满足步骤四中的限定时，判定垃圾桶内的垃圾满溢状态，将垃圾桶满溢信息传递给后台控制中心，；

当超声波接收时间值S不满足步骤四中的限定时，利用垃圾分类站内的垃圾下压机构将该垃圾桶内部垃圾压实，并重新继续判定。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾满溢状态获取方法，其特征在于：在所述步骤一中，当垃圾分类站的称重单元获取的垃圾桶装载重量值达到所述上限数值，直接判定该垃圾桶为满溢状态，无需后续判定。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾满溢状态获取方法，其特征在于：在所述步骤四中，设定的超声波标准速率V₁值范围为800-1500m/s，设定的超声波标准速率V₂值范围为2500-3000m/s。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾满溢状态获取方法，其特征在于：所述超声波标准速率V₁值和超声波标准速率V₂值的确定通过垃圾分类站内垃圾桶实际投放垃圾种类和特性进行标定，具体为：

设定湿垃圾的质量为a，设定干垃圾的质量为b，则干湿垃圾比值为

在V₁值和V₂值的范围内，的比值与V₁值和V₂值成反比。