[发明专利]一种垃圾满溢状态获取方法

说明书

本发明公开了一种垃圾满溢状态获取方法，具体涉及垃圾回收处理领域，具体包括以下步骤：步骤一，设定垃圾分类站内部垃圾桶装载重量的上限数值，将该上限数值设置为垃圾桶满溢状态的第一优先判定；步骤二，在垃圾分类站内垃圾桶上方固定距离h₁处安装一组红外传感器和超声波探测器，并在垃圾桶底部设置接收超声波发射信号的超声波接收器，先设定垃圾桶内部可容纳最大垃圾高度h，通过红外传感器检测垃圾桶内垃圾表面高度信息值h₁，当h₁数值等于h时，进入第二判定。本发明提升了垃圾满溢状态获取的准确率，减少了误判率，有效的提高了垃圾桶容量的使用量，避免出现空装现象，降低了环卫人员的工作量，提升了实用性。

技术领域

本发明涉及垃圾回收处理领域，更具体地说，本发明涉及一种垃圾满溢状态获取方法。

背景技术

在城市建设中，及时有效处理垃圾桶中的垃圾是影响一个城市文明建设的重要因素之一。

在公共场合的垃圾分类站中，垃圾桶的数量不少，工作人员可能无法及时知晓垃圾桶中的垃圾容量情况，但公共场合的垃圾桶又容易满溢，特别是在人流量大的时间和地方，而在一些相对偏僻的地方，垃圾桶容易被遗忘，垃圾满溢后也无法及时知晓，如果工作人员不及时清理垃圾桶，影响周围居民的生活环境和生活体验，垃圾堆积久也会产生异味，降低周边的卫生情况。

相关技术中，垃圾桶满溢检测的方法是通过设置红外传感器检测垃圾桶内垃圾表面高度的信息值来判定垃圾桶是否为满溢状态。但是该种方法存在了局限性，因为垃圾桶内投放垃圾的码放状态不是理想状态。由于部分垃圾受体型、形状和种类的限制，其在垃圾桶内的放置状态不是均匀堆叠的，该部分垃圾与垃圾之间存在了较大的间隙，导致垃圾桶内无法盛装足量的垃圾就上报为满溢状态。导致环卫人员在垃圾桶未装满足量垃圾时便要对其进行清理，使得垃圾桶不能有效的进行垃圾回收，也极大地增加了环卫人员的工作量。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种垃圾满溢状态获取方法，具体包括以下步骤：

步骤一，设定垃圾分类站内部垃圾桶装载重量的上限数值，将该上限数值设置为垃圾桶满溢状态的第一优先判定；

步骤二，在垃圾分类站内垃圾桶上方固定距离h₁处安装一组红外传感器和超声波探测器，并在垃圾桶底部设置接收超声波发射信号的超声波接收器，先设定垃圾桶内部可容纳最大垃圾高度h，通过红外传感器检测垃圾桶内垃圾表面高度信息值h₁，当h₁数值等于h时，进入第二判定；

步骤三，在第二判定时，利用超声波探测器向垃圾桶内部发射超声波信号，通过超声波接收器获取超声波接收时间值S；

步骤四，根据投放垃圾的特性，设定超声波在不同垃圾桶内行进的标准速率，该标准速率为固定范围，其中，容纳有害垃圾和可回收垃圾的垃圾桶的超声波标准速率为V₁，容纳厨余垃圾和其他垃圾的垃圾桶的超声波标准速率为V₂；

设定容纳有害垃圾和可回收垃圾的垃圾桶的超声波接收时间值为S₁，则设定容纳厨余垃圾和其他垃圾的垃圾桶的超声波接收时间值S₂，则

S₁和S₂均为理想状态下的固定值；

其中，根据投放垃圾种类、形状和单体体积限制，为超声波接收时间值设定一个合理的误差范围α，则在满溢状态下，超声波接收器获取的超声波接收时间值S应满足以下：

步骤五，当超声波接收时间值S满足步骤四中的限定时，判定垃圾桶内的垃圾满溢状态，将垃圾桶满溢信息传递给后台控制中心；