[发明专利]用于猫砂盆回复初始位置的控制方法及猫砂盆在审
| 申请号： | 202110954584.6 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN115868418A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 陈敏;周正钧;请求不公布姓名;陈健纯;阳涛 | 申请（专利权）人： | 浙江美新宠物科技有限公司 |
| 主分类号： | A01K1/01 | 分类号： | A01K1/01;G05D3/20 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 谷波 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 猫砂盆 回复 初始 位置 控制 方法 | ||
1.一种用于猫砂盆回复初始位置的控制方法，其特征在于，包括：
监测猫砂盆中转桶转动的位置与时间的关系；
确定所述转桶的开始回复位置和转动方向；
根据所述转动方向和所述转桶转动的位置与时间的关系，控制所述转桶从所述开始回复位置回复至初始位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述转动方向和所述转桶转动的位置与时间的关系，控制所述转桶从所述开始回复位置回复至初始位置，包括：
根据所述转动方向和所述转桶转动的位置与时间的关系，确定所述转桶从所述开始回复位置回复至初始位置需要转动的时间；
控制所述转桶按照所述转动方向从所述开始回复位置转动所述需要转动的时间后回复至初始位置。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述监测猫砂盆中转桶转动的位置与时间的关系，包括：
监测猫砂盆中转桶转固定角度的第一时间；
根据所述固定角度和所述第一时间确定所述转桶转动的位置与时间的关系。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述转桶转动的位置与时间的关系，包括：
所述转桶转单位角度对应的第二时间；或者，
所述转桶转单位时间对应的角度。
5.一种用于猫砂盆回复初始位置的控制装置，其特征在于，包括：
监测模块，用于监测猫砂盆中转桶转动的位置与时间的关系；
确定模块，用于确定所述转桶的开始回复位置和转动方向；
控制模块，用于根据所述转动方向和所述转桶转动的位置与时间的关系，控制所述转桶从所述开始回复位置回复至初始位置。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：
根据所述转动方向和所述转桶转动的位置与时间的关系，确定所述转桶从所述开始回复位置回复至初始位置需要转动的时间；
控制所述转桶按照所述转动方向从所述开始回复位置转动所述需要转动的时间后回复至初始位置。
7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述监测模块，具体用于：
监测猫砂盆中转桶转固定角度的第一时间；
根据所述固定角度和所述第一时间确定所述转桶转动的位置与时间的关系。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述转桶转动的位置与时间的关系，包括：
所述转桶转单位角度对应的第二时间；或者，
所述转桶转单位时间对应的角度。
9.一种猫砂盆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行以实现如权利要求1至4任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。
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