[发明专利]用于猫砂盆回复初始位置的控制方法及猫砂盆

说明书

本申请公开了一种用于猫砂盆回复初始位置的控制方法、装置、猫砂盆及存储介质，其中控制方法包括：监测猫砂盆中转桶转动的位置与时间的关系；确定所述转桶的开始回复位置和转动方向；根据所述转动方向和所述转桶转动的位置与时间的关系，控制所述转桶从所述开始回复位置回复至初始位置，相比于现有技术，本申请根据当前转桶的转速，动态调节每次转桶从开始回复位置回到初始位置的时间，从而能够使猫砂盆准确回复初始位置，并且不需要增加成本。

技术领域

本申请属于宠物用品技术领域，尤其涉及一种用于猫砂盆回复初始位置的控制方法、装置、猫砂盆及存储介质。

背景技术

猫砂是用户为其饲养的猫用来掩埋粪便和尿液的物体，有较好的吸水性，一般会与猫砂盆一并使用，将适量的猫砂倒于猫砂盆内，受过训练的猫当需要排泄时便会走进猫砂盆内进行排泄。

图1示出了一种猫砂盆的示意图；图2示出图1中猫砂盆的爆炸图。如图1和2所示，猫砂盆一般都包括转桶1、底座2和顶盖3，在底座2上装有电机，电机转动时通过齿轮带动转桶1转动，转桶的底部一般装有两个极性相反的磁铁，底座2上一般都装有双极性霍尔元器件，用于读取转桶1底部的不同极性的磁铁是否经过霍尔元器件，从而可以确定转桶1在底座2的相对位置，控制器根据相对位置计算出需要电机运转的时间等参数，可以使得转桶运行到初始位置，保持转桶登入口平台与外桶的登入口保持在同一水平面。但实际应用中，按照上述方法，转桶登入口平台与外桶的登入口不是总能保持在同一水平面。

现有的一种解决方案中，采用额外再增加位置探测电路(比如干簧管等)来检测转桶是否运行到初始位置并根据实际位置偏差进一步调整，以保持转桶登入口平台与外桶的登入口保持在同一水平面，但是该种方式会给电路和结构带来设计的复杂，猫砂盆电控板的成本会增加，整机的装配会变复杂且装配成本增加。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种用于猫砂盆回复初始位置的控制方法、装置、猫砂盆及存储介质，以能够使猫砂盆准确回复初始位置，并且不需要增加成本。

本申请第一方面实施例提供一种用于猫砂盆回复初始位置的控制方法，包括：

监测猫砂盆中转桶转动的位置与时间的关系；

确定所述转桶的开始回复位置和转动方向；

根据所述转动方向和所述转桶转动的位置与时间的关系，控制所述转桶从所述开始回复位置回复至初始位置。

本申请第一方面实施例的用于猫砂盆回复初始位置的控制方法，监测猫砂盆中转桶转动的位置与时间的关系；确定所述转桶的开始回复位置和转动方向；根据所述转动方向和所述转桶转动的位置与时间的关系，控制所述转桶从所述开始回复位置回复至初始位置，相比于现有技术，本申请根据当前转桶转动的转速，动态调节每次转桶从开始回复位置回到初始位置的时间，从而能够使猫砂盆准确回复初始位置，并且不需要增加成本。

在本申请的一些实施例中，根据所述转动方向和所述转桶转动的位置与时间的关系，控制所述转桶从所述开始回复位置回复至初始位置，包括：

根据所述转动方向和所述转桶转动的位置与时间的关系，确定所述转桶从所述开始回复位置回复至初始位置需要转动的时间；

控制所述转桶按照所述转动方向从所述开始回复位置转动所述需要转动的时间后回复至初始位置。

在本申请的一些实施例中，所述监测猫砂盆中转桶转动的位置与时间的关系，包括：

监测猫砂盆中转桶转固定角度的第一时间；

根据所述固定角度和所述第一时间确定所述转桶转动的位置与时间的关系。

在本申请的一些实施例中，所述转桶转动的位置与时间的关系，包括：

所述转桶转单位角度对应的第二时间；或者，