[发明专利]一种基于区块链的IROS系统通信方法及设备

权利要求书

1.一种基于区块链的IROS系统通信方法，其特征在于，所述方法包括：

发送方节点在区块链网络上获取接收方节点的加密公钥及通信端口信息；

发送方节点基于所述接收方节点的加密公钥对待传输数据进行加密，并通过自身的加密私钥对加密后的所述待传输数据进行签名，得到加密数据；

发送方节点将所述加密数据通过所述通信端口信息发送给所述接收方节点；

接收方节点在接收到所述加密数据之后，通过所述发送方节点的加密公钥对所述加密数据的签名进行验证；

验证通过后，接收方节点通过自己的加密私钥对所述加密数据进行解密，完成通信。

2.根据权利要求1所述的一种基于区块链的IROS系统通信方法，其特征在于，在接收方节点在接收到所述加密数据之后，所述方法还包括：

所述接收方节点在所述区块链网络上获取所述发送方节点的加密公钥。

3.根据权利要求1所述的一种基于区块链的IROS系统通信方法，其特征在于，接收方节点通过所述发送方节点的加密公钥对所述加密数据的签名进行验证之后，所述方法还包括：

接收方节点如果对所述加密数据的签名验证失败，则终止与所述发送方节点的通信。

4.根据权利要求1所述的一种基于区块链的IROS系统通信方法，其特征在于，在完成通信后，所述方法还包括：

所述接收方节点和/或所述发送方节点将通信记录保存在所述区块链网络上。

5.根据权利要求1所述的一种基于区块链的IROS系统通信方法，其特征在于，在发送方节点在区块链网络上获取接收方节点的加密公钥及通信端口信息之前，所述方法还包括：

发送方终端与接收方终端作为区块链节点，构建区块链网络；其中，所述发送方终端上运行有若干个发送方节点，所述接收方终端上运行有若干个接收方节点；

所述区块链节点将自身的配置信息写入所述区块链网络。

6.根据权利要求5所述的一种基于区块链的IROS系统通信方法，其特征在于，

所述区块链节点的配置信息包括以下至少一项：所述区块链节点的通信端口信息、所述区块链节点的IROS节点信息；

其中，所述区块链节点的IROS节点信息包括以下至少一项：所述区块链节点上运行的IROS节点数量、所述区块链节点上各IROS节点的类型、所述区块链节点上各IROS节点的加密公钥。

7.根据权利要求5所述的一种基于区块链的IROS系统通信方法，其特征在于，所述区块链节点将自身的配置信息写入所述区块链网络，具体包括：

所述区块链节点将自身的配置信息写入本节点，并发送到所述区块链网络的验证节点；

所述验证节点通过预设的智能合约对所述配置信息进行验证；

验证通过后，所述验证节点将所述配置信息发布到所有区块链节点上。

8.根据权利要求5所述的一种基于区块链的IROS系统通信方法，其特征在于，

所述发送方终端和/或所述接收方终端包括以下至少一项：计算机工作站、服务器、支持Linux系统的嵌入式平台。

9.根据权利要求5所述的一种基于区块链的IROS系统通信方法，其特征在于，所述区块链节点将自身的配置信息写入所述区块链网络之后，所述方法还包括：

若所述配置信息发生更改，则所述区块链节点需要将更改后的所述配置信息重新写入所述区块链网络；

所述区块链网络中的验证节点保存所述配置信息的更改记录。

10.一种基于区块链的IROS系统通信设备，其特征在于，所述设备包括：

处理器；

及存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-9任一项所述的一种基于区块链的IROS系统通信方法。