[发明专利]一种基于区块链的IROS系统通信方法及设备

说明书

本申请公开了一种基于区块链的IROS系统通信方法及设备，用以解决现有的IROS系统通信不安全的技术问题。方法包括：发送方节点在区块链网络上获取接收方节点的加密公钥及通信端口信息；发送方节点基于接收方节点的加密公钥对待传输数据进行加密，并通过自身的加密私钥对加密后的待传输数据进行签名，得到加密数据；发送方节点将加密数据通过通信端口信息发送给接收方节点；接收方节点在接收到加密数据之后，通过发送方节点的加密公钥对加密数据的签名进行验证；验证通过后，接收方节点通过自己的加密私钥对加密数据进行解密，完成通信。本申请通过上述方法实现了对重要信息的加密传输，保证了IROS节点的通信安全。

技术领域

本申请涉及智能机器人操作系统技术领域，尤其涉及一种基于区块链的IROS系统通信方法及设备。

背景技术

智能机器人在人们的生产、生活中充当着越来越重要的角色。机器人的功能越来越强大，但控制越来越复杂，为了更方便的进行二次开发和后期维护，智能机器人操作系统(Intelligent Robot Operating System，IROS)应运而生。IROS系统是一个次级操作系统，运行在Linux系统和Windows系统之上，提供包括硬件抽象描述、程序间消息通信、程序包管理等标准化的开发接口和数据处理流程。

在IROS系统中，所有任务的执行都是通过信息交互的形式完成的，信息的交互是通过IROS通信API实现的。在通信过程中通信API调用相关配置信息，按照一定数据格式进行信息交互。因此，如何在通信过程保证中相关配置信息和通信信息的安全即如何保证IROS系统的通信安全，成为IROS系统安全验证工作中的重要部分。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于区块链的IROS系统通信方法及设备，用以解决如下技术问题：如何保证IROS系统的通信安全。

一方面，本申请实施例提供了一种基于区块链的IROS系统通信方法，包括：发送方节点在区块链网络上获取接收方节点的加密公钥及通信端口信息；发送方节点基于所述接收方节点的加密公钥对待传输数据进行加密，并通过自身的加密私钥对加密后的所述待传输数据进行签名，得到加密数据；发送方节点将所述加密数据通过所述通信端口信息发送给所述接收方节点；接收方节点在接收到所述加密数据之后，通过所述发送方节点的加密公钥对所述加密数据的签名进行验证；验证通过后，接收方节点通过自己的加密私钥对所述加密数据进行解密，完成通信。

本申请实施例提供的IROS系统的通信方法，利用区块链网络的去中心化特征、加密算法和隐私保护等特点，将区块链技术引入IROS通信，通过区块链实现对传输信息的加密，可以确保传输信息在不同节点或者终端之间的安全传输，进而能够保障IROS节点之间的通信安全，达到了不同节点之间安全通信的目的，最终解决IROS通信安全相关问题。

在本申请的一种可能实现方式中，在接收方节点在接收到所述加密数据之后，所述方法还包括：所述接收方节点在所述区块链网络上获取所述发送方节点的加密公钥。

在本申请的一种可能实现方式中，接收方节点通过所述发送方节点的加密公钥对所述加密数据的签名进行验证之后，所述方法还包括：接收方节点如果对所述加密数据的签名验证失败，则终止与所述发送方节点的通信。

在本申请的一种可能实现方式中，在完成通信后，所述方法还包括：所述接收方节点和/或所述发送方节点将通信记录保存在所述区块链网络上。

在本申请的一种可能实现方式中，在发送方节点在区块链网络上获取接收方节点的加密公钥及通信端口信息之前，所述方法还包括：发送方终端与接收方终端作为区块链节点，构建区块链网络；其中，所述发送方终端上运行有若干个发送方节点，所述接收方终端上运行有若干个接收方节点；所述区块链节点将自身的配置信息写入所述区块链网络。