[发明专利]一种链板的折弯冲孔成型装置

权利要求书

1.一种链板的折弯冲孔成型装置，包括工作台（1）、伺服电机（2）、第一机械手（7）、折弯设备（8）、冲孔设备（9）、滑轨（10）、第二机械手（11）、驱动电机（14）和顶出气缸（19），其特征在于：所述伺服电机（2）的驱动端固定连接有驱动轴（3），所述驱动轴（3）的顶端固定连接有物料盘（4），所述物料盘（4）的顶部设置有多个装料框（5），多个所述装料框（5）远离物料盘（4）的圆心为中心作环形阵列分布，所述装料框（5）包括两个连接板（6），两个所述连接板（6）相对的一侧均开设有放置槽（12），所述物料盘（4）的顶部开设有多个限位槽（13），多个所述驱动电机（14）分别固定连接在多个限位槽（13）的内壁，所述驱动电机（14）的驱动端固定连接有双向螺纹杆（15），所述双向螺纹杆（15）的外表面的双向螺纹均螺纹连接有活动板（16），所述连接板（6）的底端固定连接在连接板（6）的顶部，所述第一机械手（7）位于物料盘（4）和折弯设备（8）之间，所述折弯设备（8）位于物料盘（4）和冲孔设备（9）之间。

2.根据权利要求1所述的一种链板的折弯冲孔成型装置，其特征在于：所述活动板（16）滑动卡接在限位槽（13）的内部。

3.根据权利要求1或2所述的一种链板的折弯冲孔成型装置，其特征在于：所述工作台（1）的顶部开设有固定槽（18），所述顶出气缸（19）固定连接在固定槽（18）的内底壁，所述顶出气缸（19）的活动端固定连接有顶出板（20），所述顶出板（20）位于物料盘（4）的下方。

4.根据权利要求3所述的一种链板的折弯冲孔成型装置，其特征在于：所述物料盘（4）的底部开设有多个顶出槽（17），多个所述顶出槽（17）分别与多个限位槽（13）相连通，其中一个所述顶出槽（17）位于顶出板（20）的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种链板的折弯冲孔成型装置，其特征在于：所述折弯设备（8）上设置有打印模块。

6.根据权利要求1所述的一种链板的折弯冲孔成型装置，其特征在于：所述滑轨（10）位于折弯设备（8）和冲孔设备（9）的前方。

7.根据权利要求1所述的一种链板的折弯冲孔成型装置，其特征在于：所述第一机械手（7）位于装料框（5）的上方。