[发明专利]一种链板的折弯冲孔成型装置

说明书

本发明提供一种链板的折弯冲孔成型装置，涉及链条加工技术领域。该链板的折弯冲孔成型装置，包括工作台、伺服电机、第一机械手、折弯设备、冲孔设备、滑轨、第二机械手、驱动电机和顶出气缸，所述伺服电机的驱动端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的顶端固定连接有物料盘。通过设置的物料盘、第一机械手、折弯设备、打孔设备、滑轨、第二机械手，使得可以将物料盘、折弯设备、打孔设备连成一条生产线，人工只需要将工件码入物料盘上的装料框中，机器会转动完成取料、打印、折弯、冲孔，使得该装置生产的产品质量较为稳定，还可以提高该装置生产效率，而且由于没有过多的人工参与加工过程，使得该装置无安全隐患。

技术领域

本发明涉及链条加工技术领域，具体为一种链板的折弯冲孔成型装置。

背景技术

链条有不锈钢，工程塑料，碳钢等材质，规格品种繁多，可根据输送工件和工艺要求选用，能满足各行各业不同的需求，广泛用于食品、罐头、药品、饮料、化妆品，摩托车组装流水线，动物屠宰生产线，洗涤用品，纸制品，调味品、乳业及烟草等的自动输送、分配和后道包装的连线输送；

现有的链板由打印和折弯加快速冲孔这三个工序加工而成，采用三人分别操作三台设备完成，使得链板加工的效率低下，而且由于采用工人对设备进行操作，使得产品的质量由人工熟练程度决定，从而使得链板的质量较为不稳定。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种链板的折弯冲孔成型装置，解决了现有的装置采用三人分别操作三台设备完成，使得链板加工的效率低下，而且链板的质量较为不稳定的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种链板的折弯冲孔成型装置，包括工作台、伺服电机、第一机械手、折弯设备、冲孔设备、滑轨、第二机械手、驱动电机和顶出气缸，所述伺服电机的驱动端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的顶端固定连接有物料盘，所述物料盘的顶部设置有多个装料框，多个所述装料框远离物料盘的圆心为中心作环形阵列分布，所述装料框包括两个连接板，两个所述连接板相对的一侧均开设有放置槽，所述物料盘的顶部开设有多个限位槽，多个所述驱动电机分别固定连接在多个限位槽的内壁，所述驱动电机的驱动端固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外表面的双向螺纹均螺纹连接有活动板，所述连接板的底端固定连接在连接板的顶部，所述第一机械手位于物料盘和折弯设备之间，所述折弯设备位于物料盘和冲孔设备之间。

优选的，所述活动板滑动卡接在限位槽的内部。

优选的，所述工作台的顶部开设有固定槽，所述顶出气缸固定连接在固定槽的内底壁，所述顶出气缸的活动端固定连接有顶出板，所述顶出板位于物料盘的下方。

优选的，所述物料盘的底部开设有多个顶出槽，多个所述顶出槽分别与多个限位槽相连通，其中一个所述顶出槽位于顶出板的正上方。

优选的，所述折弯设备上设置有打印模块。

优选的，所述滑轨位于折弯设备和冲孔设备的前方。

优选的，所述第一机械手位于装料框的上方。