[发明专利]BSD产品的漏报场景识别方法、设备、系统和存储介质

权利要求书

1.一种BSD产品的漏报场景识别方法，其特征在于，应用于电子设备，包括：

从BSD产品获取目标检测图像；其中，所述BSD产品通过第一目标检测网络对车载BSD摄像头拍摄的原始图像进行检测，并在所述原始图像中所检测目标的位置处绘制检测框得到所述目标检测图像；

通过第二目标检测网络对所述目标检测图像进行检测，得到检测结果；所述第二目标检测网络用于检测目标检测图像中的以下两类目标：未绘制检测框的目标以及绘制检测框的目标；对于绘制检测框的目标，所述目标与检测框作为了一个整体，不会被检测为未绘制检测框的目标；

如果所述检测结果包括未绘制检测框的目标，确定识别到漏报场景；

其中，所述第二目标检测网络的检测精度高于所述第一目标检测网络。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在如果所述检测结果包括未绘制检测框的目标，确定识别到漏报场景之后，还包括：

根据所述漏报场景生成训练集；

采用所述训练集对所述第一目标检测网络进行训练。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用所述训练集对所述第一目标检测网络进行训练，包括：

确定所述未绘制检测框的目标所在的位置，以及所述位置对应的权重；其中，所述权重根据所述位置的危险程度确定；

根据所述权重确定训练精度，并训练所述第一目标检测网络达到所述训练精度。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述确定识别到漏报场景，包括：

将所述原始图像所处的视频段识别为漏报场景。

5.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备上运行第二目标检测网络，所述电子设备包括：

处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至4任一项所述的BSD产品的漏报场景识别方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至4任一项所述的BSD产品的漏报场景识别方法的步骤。

7.一种BSD产品的漏报场景识别系统，其特征在于，包括：权利要求5所述的电子设备，BSD产品和车载BSD摄像头；

所述车载BSD摄像头用于向所述BSD产品传输视频，所述BSD产品通过第一目标检测网络对所述视频中的原始图像进行检测，并在所述原始图像中所检测目标的位置处绘制检测框得到目标检测图像，将所述目标检测图像传输至所述电子设备；

其中，所述电子设备与所述BSD产品通信连接。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括云平台，所述电子设备用于确定识别到漏报场景后，向所述BSD产品传输控制信号；

所述BSD产品响应于所述控制信号，将所述原始图像所处的视频段上传至所述云平台。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括显示器和IDB设备；

所述BSD产品用于向所述显示器传输所述视频，以在所述显示器上显示所述视频；

所述BSD产品触发报警后，将报警时段内的视频段通过所述IDB设备上传至所述云平台。