[发明专利]BSD产品的漏报场景识别方法、设备、系统和存储介质有效
申请号: | 202110957286.2 | 申请日: | 2021-08-20 |
公开(公告)号: | CN113420725B | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 徐显杰;窦汝振;包永亮 | 申请(专利权)人: | 天津所托瑞安汽车科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市滨海新区天津自贸试验区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | bsd 产品 漏报 场景 识别 方法 设备 系统 存储 介质 | ||
本发明涉及摄像头检测领域,公开了一种BSD产品的漏报场景识别方法、设备、系统和存储介质。该方法包括:从BSD产品获取目标检测图像;其中,所述BSD产品通过第一目标检测网络对车载BSD摄像头拍摄的原始图像进行检测,并在所述原始图像中所检测目标的位置处绘制检测框得到所述目标检测图像;通过第二目标检测网络对所述目标检测图像进行检测,得到检测结果;如果所述检测结果包括未绘制检测框的目标,确定识别到漏报场景;第二目标检测网络的检测精度高于所述第一目标检测网络。本实施例通过图像处理自动识别到漏报场景。
技术领域
本发明涉及图像处理领域,尤其涉及一种BSD产品的漏报场景识别方法、设备、系统和存储介质。
背景技术
BSD(Blind Spot Detection,盲点探测)产品一般使用神经网络来检测盲区内的目标,当检测到目标后进行报警提示。鉴于目前神经网络的发展阶段,网络虽然可以帮助我们正确识别绝大多数目标,但是距离百分百的精准预测还有很大的距离,漏报难以从根本上完全消除。由于BSD产品是嵌入式产品,因为硬件算力限制,不能支撑大型的神经网络,运行在BSD上的网络都是精简过的网络,其容量有限,能力也有限,有些盲区内的目标检测不到,导致的漏报会更严重一些。所以,如何减少漏报是我们必须面临的重要问题。
BSD的漏报不容易抓取,因为漏报无声无息,转眼即逝。抓到漏报场景困难,保存漏报场景更困难。无论是人一直盯着屏幕去抓取漏报瞬间,还是保存所有数据,再人工筛选。都是效率极低且可实施性很差的。如果无法收集到潜在的足够多的漏报场景,就不能做出针对性优化,网络的潜在缺陷就会一直存在下去,极易引发交通事故。
有鉴于此,特提出本发明。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种BSD产品的漏报场景识别方法、设备、系统和存储介质,以通过增加高精度的目标检测网络自动识别到漏报场景。
本发明实施例提供了一种BSD产品的漏报场景识别方法,应用于电子设备,该方法包括:
从BSD产品获取目标检测图像;其中,所述BSD产品通过第一目标检测网络对车载BSD摄像头拍摄的原始图像进行检测,并在所述原始图像中所检测目标的位置处绘制检测框得到所述目标检测图像;
通过第二目标检测网络对所述目标检测图像进行检测,得到检测结果;
如果所述检测结果包括未绘制检测框的目标,确定识别到漏报场景;
其中,所述第二目标检测网络的检测精度高于所述第一目标检测网络。
本发明实施例提供了一种电子设备,所述电子设备包括:
处理器和存储器;
所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令,用于执行任一实施例所述的BSD产品的漏报场景识别方法的步骤。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储程序或指令,所述程序或指令使计算机执行任一实施例所述的BSD产品的漏报场景识别方法的步骤。
本发明实施例提供了一种BSD产品的漏报场景识别系统,包括:电子设备,BSD产品和车载BSD摄像头;
所述车载BSD摄像头用于向所述BSD产品传输视频,所述BSD产品通过第一目标检测网络对所述视频中的原始图像进行检测,并在所述原始图像中所检测目标的位置处绘制检测框得到目标检测图像,将所述目标检测图像传输至所述电子设备;
其中,所述电子设备与所述BSD设备通信连接。
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