[发明专利]一种汽车纵梁板料直线度自动检测装置

权利要求书

1.一种汽车纵梁板料直线度自动检测装置，其特征在于，包括工作台、挡块、推料机构、测量机构及控制系统，所述推料机构设置在所述工作台的一侧，所述测量机构和所述挡块均设置在所述工作台的另一侧，所述挡块固定在所述工作台上，且所述挡块相对于所述测量机构对称设置，所述推料机构、所述测量机构均与所述控制系统电连接，待测量件放置于所述推料机构与所述挡块之间；

所述控制系统控制所述推料机构运动以推动所述待测量件与所述挡块贴合，且所述控制系统控制所述测量机构测量所述挡块与所述待测量件之间的垂直距离，所述控制系统根据所述垂直距离计算所述待测量件的直线度。

2.根据权利要求1所述的汽车纵梁板料直线度自动检测装置，其特征在于，所述控制系统通过下式计算所述待测量件的直线度，

其中，H表示待测量件的直线度，mm；h表示挡块与待测量件之间的垂直距离，mm；D表示待测量件的长度，mm；d表示挡块之间的距离，mm；K表示补偿值，mm。

3.根据权利要求1所述的汽车纵梁板料直线度自动检测装置，其特征在于，所述测量机构包括检测杆、第一驱动装置和位移传感器，所述检测杆可滑动地安装在所述工作台中，所述第一驱动装置与所述检测杆连接，所述位移传感器与所述检测杆连接，所述位移传感器测量所述检测杆的伸出量，并将所述检测杆的伸出量转换成所述控制系统能识别的电信号，所述第一驱动装置、所述位移传感器均与所述控制系统电连接。

4.根据权利要求3所述的汽车纵梁板料直线度自动检测装置，其特征在于，所述测量机构还包括支架、安装板和第一连接板，所述支架安装在所述工作台上，所述安装板和所述位移传感器均安装在所述支架上，所述第一驱动装置和所述检测杆均安装在所述安装板上，所述第一连接板的一侧与所述第一驱动装置连接，所述第一连接板的另一侧与所述检测杆连接。

5.根据权利要求4所述的汽车纵梁板料直线度自动检测装置，其特征在于，所述测量机构还包括第一导向套，所述第一导向套安装在所述安装板上，所述检测杆可滑动地安装在所述第一导向套中。

6.根据权利要求1所述的汽车纵梁板料直线度自动检测装置，其特征在于，所述推料机构包括第二驱动装置、推动块、挡料板、第一直线导轨和位置检测装置，所述第一直线导轨安装在所述工作台上，所述推动块可滑动地安装在所述第一直线导轨上，所述第二驱动装置与所述推动块连接，所述挡料板固定在所述推动块的一侧，所述位置检测装置安装在所述推动块的另一侧，以检测所述推动块的位置，并将所述推动块的位置转换成所述控制系统能识别的电信号。

7.根据权利要求6所述的汽车纵梁板料直线度自动检测装置，其特征在于，所述位置检测装置包括旋转编码器、齿条和齿轮，所述齿条安装在所述工作台上，所述齿条与所述第一直线导轨平行设置，所述齿条位于所述推动块的下方，所述旋转编码器安装在所述推动块上，所述齿轮与所述旋转编码器连接，所述齿轮与所述齿条啮合安装。

8.根据权利要求6所述的汽车纵梁板料直线度自动检测装置，其特征在于，所述推料机构还包括第三驱动装置和推杆，所述第三驱动装置安装在所述推动块的内部，所述推杆与所述第三驱动装置连接，所述推动块上设置有供所述推杆伸出的通孔。

9.根据权利要求8所述的汽车纵梁板料直线度自动检测装置，其特征在于，所述推动块的内部设置有第二导向套，所述推杆可滑动地安装在所述第二导向套中。

10.根据权利要求6所述的汽车纵梁板料直线度自动检测装置，其特征在于，所述推料机构还包括第四驱动装置、压料板和第二直线导轨，所述第四驱动装置安装在所述推动块的内部，所述第二直线导轨竖直安装在所述推动块的侧面，所述压料板的两侧分别可滑动地安装在所述第二直线导轨上，所述压料板与所述第四驱动装置连接。