[发明专利]一种纯电动汽车下电停车挡锁定自动控制方法及装置

权利要求书

1.一种纯电动汽车下电停车挡锁定自动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

采集车辆电源信息，基于所述车辆电源信息解析得到驾驶员下电意图信息；

当确定所述驾驶员下电意图信息表征出下电倾向时，获取车辆运行信息，根据所述车辆运行信息判断车辆是否满足停车挡上锁条件；

在确定车辆满足所述停车挡上锁条件时，生成上锁控制指令，所述上锁控制指令用以控制驱动电机控制器将车辆档位切换至停车挡；

所述方法还包括：

当接收到中控大屏发送来的锁定解除指令时，持续检测制动踏板状态；

在第一持续时间内检测到所述制动踏板状态表征制动踏板被踩踏时，控制停车挡锁止机构解除锁定，且生成空挡控制指令，所述空挡控制指令用以控制驱动电机控制器将车辆档位切换至空挡；

所述在第一持续时间内检测到所述制动踏板状态表征制动踏板被踩踏时，控制停车挡锁止机构解除锁定，且生成空挡控制指令，所述空挡控制指令用以控制驱动电机控制器将车辆档位切换至空挡之后，还包括：

基于所述锁定解除指令确定车辆预估移动时间段；

当检测到车辆发生移动时，确认当前时刻，若所述当前时刻不处于所述车辆预估移动时间段，则生成并发送警示信息至预设终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集车辆电源信息，基于所述车辆电源信息解析得到驾驶员下电意图信息，包括：

采集车辆电源信息，所述车辆电源信息包括点火信号、钥匙门信号、网络电源模式信号；

根据所述点火信号判断发动机的第一状态，根据钥匙门信号判断钥匙门的第二状态，根据所述网络电源模式信号判断无刷直流电机的第三状态；

基于所述第一状态、第二状态、第三状态解析得到驾驶员下电意图信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述驾驶员下电意图信息表征出下电倾向，包括：

当所述第一状态、第二状态、第三状态均表征为关闭状态时，确定所述驾驶员下电意图信息表征出下电倾向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当确定所述驾驶员下电意图信息表征出下电倾向时，获取车辆运行信息，根据所述车辆运行信息判断车辆是否满足停车挡上锁条件，包括：

当确定所述驾驶员下电意图信息表征出下电倾向时，获取车辆运行信息，所述车辆运行信息包括车辆实际车速、驱动电机控制器扭矩、停车挡锁止机构状态；

基于所述车辆实际车速、驱动电机控制器扭矩、停车挡锁止机构状态判断车辆是否满足停车挡上锁条件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定车辆满足所述停车挡上锁条件，包括：

当同时满足所述车辆实际车速低于预设标定测速，且所述驱动电机控制器扭矩小于预设标定扭矩，且所述停车挡锁止机构状态表征为正常状态时，确定车辆满足所述停车挡上锁条件。

6.一种纯电动汽车下电停车挡锁定自动控制装置，其特征在于，采用如权利要求1-5任一项所述的方法，所述装置包括：

采集模块，用于采集车辆电源信息，基于所述车辆电源信息解析得到驾驶员下电意图信息；

获取模块，用于当确定所述驾驶员下电意图信息表征出下电倾向时，获取车辆运行信息，根据所述车辆运行信息判断车辆是否满足停车挡上锁条件；

生成模块，用于在确定车辆满足所述停车挡上锁条件时，生成上锁控制指令，所述上锁控制指令用以控制驱动电机控制器将车辆档位切换至停车挡。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述方法的步骤。