[发明专利]一种纯电动汽车下电停车挡锁定自动控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种纯电动汽车下电停车挡锁定自动控制方法及装置，该方法包括采集车辆电源信息，基于车辆电源信息解析得到驾驶员下电意图信息；当确定驾驶员下电意图信息表征出下电倾向时，获取车辆运行信息，根据车辆运行信息判断车辆是否满足停车挡上锁条件；在确定车辆满足停车挡上锁条件时，生成上锁控制指令，上锁控制指令用以控制驱动电机控制器将车辆档位切换至停车挡。本发明实现了能够在确定车辆停车下电后自动控制车辆切换至停车挡，保证了纯电动汽车的防盗安全，且在驾驶员有需要时，能够通过设置来调整停车下电后的车辆挡位，进而能够方便实现车辆在故障或休眠状态下的牵引。

技术领域

本申请涉及电动汽车控制技术领域，具体而言，涉及一种纯电动汽车下电停车挡锁定自动控制方法及装置。

背景技术

目前，随着技术的发展及节能环保的需求，市面上出现了越来越多的纯电动汽车。纯电动汽车相较于传统的燃油车，传统的燃油车辆由于是通过点火燃烧汽油来启动供能，其具有发动机防盗系统，也就是说，即使燃油车停车时未处于停车挡P，也能够通过发动机防盗系统锁紧车辆，保证车辆不会随意滑动以及被人随意开走。而对于纯电动汽车而言，由于其没有发动机防盗系统，停车挡锁是新能源汽车的主要防盗方式之一，停车挡锁能够防止车辆出现非预期的溜坡或者移动。然而，驾驶员在停车时，如果习惯不好，容易忘记将汽车挡位切换至P挡，造成车辆安全隐患。

发明内容

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种纯电动汽车下电停车挡锁定自动控制方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种纯电动汽车下电停车挡锁定自动控制方法，所述方法包括：

采集车辆电源信息，基于所述车辆电源信息解析得到驾驶员下电意图信息；

当确定所述驾驶员下电意图信息表征出下电倾向时，获取车辆运行信息，根据所述车辆运行信息判断车辆是否满足停车挡上锁条件；

在确定车辆满足所述停车挡上锁条件时，生成上锁控制指令，所述上锁控制指令用以控制驱动电机控制器将车辆档位切换至停车挡。

优选的，所述采集车辆电源信息，基于所述车辆电源信息解析得到驾驶员下电意图信息，包括：

采集车辆电源信息，所述车辆电源信息包括点火信号、钥匙门信号、网络电源模式信号；

根据所述点火信号判断发动机的第一状态，根据钥匙门信号判断钥匙门的第二状态，根据所述网络电源模式信号判断无刷直流电机的第三状态；

基于所述第一状态、第二状态、第三状态解析得到驾驶员下电意图信息。

优选的，所述确定所述驾驶员下电意图信息表征出下电倾向，包括：

当所述第一状态、第二状态、第三状态均表征为关闭状态时，确定所述驾驶员下电意图信息表征出下电倾向。

优选的，所述当确定所述驾驶员下电意图信息表征出下电倾向时，获取车辆运行信息，根据所述车辆运行信息判断车辆是否满足停车挡上锁条件，包括：

当确定所述驾驶员下电意图信息表征出下电倾向时，获取车辆运行信息，所述车辆运行信息包括车辆实际车速、驱动电机控制器扭矩、停车挡锁止机构状态；

基于所述车辆实际车速、驱动电机控制器扭矩、停车挡锁止机构状态判断车辆是否满足停车挡上锁条件。

优选的，所述确定车辆满足所述停车挡上锁条件，包括：

当同时满足所述车辆实际车速低于预设标定测速，且所述驱动电机控制器扭矩小于预设标定扭矩，且所述停车挡锁止机构状态表征为正常状态时，确定车辆满足所述停车挡上锁条件。

优选的，所述方法还包括：

当接收到中控大屏发送来的锁定解除指令时，持续检测制动踏板状态；