[发明专利]一种纯电动汽车油门踏板的请求扭矩控制方法及装置

权利要求书

1.一种纯电动汽车油门踏板的请求扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取汽车的车辆参数数据，基于所述车辆参数数据确定汽车电机外特性，并根据所述汽车电机外特性计算满油门开度加速度曲线；

获取汽车能量回收扭矩，结合所述车辆参数数据计算零油门开度加速度曲线；

基于所述满油门开度加速度曲线与零油门开度加速度曲线平滑设计全油门开度加速度曲线，所述全油门开度加速度曲线用以表征不同油门开度随车速变化而产生的加速度变化曲线；

根据所述全油门开度加速度曲线计算汽车轮端扭矩控制曲线，基于所述汽车轮端扭矩控制曲线确定油门踏板的请求扭矩；

所述获取汽车的车辆参数数据，基于所述车辆参数数据确定汽车电机外特性，并根据所述汽车电机外特性计算满油门开度加速度曲线，包括：

获取汽车的车辆参数数据，所述车辆参数数据包括车速、轮胎滚动半径、整车质量、电机参数；

基于所述电机参数确定汽车电机外特性，根据所述汽车电机外特性确定不同所述车速下的各最大电机扭矩；

基于所述车速计算汽车的阻力曲线，并基于所述轮胎滚动半径、最大电机扭矩计算汽车的最大驱动力曲线；

根据所述阻力曲线、最大驱动力曲线、整车质量计算得到满油门开度加速度曲线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取汽车能量回收扭矩，结合所述车辆参数数据计算零油门开度加速度曲线，包括：

获取汽车能量回收扭矩，结合所述阻力曲线计算得到零油门开度加速度曲线，所述零油门开度加速度曲线用以使任意车速下加速度变化范围不超过预设的第一突变范围。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述满油门开度加速度曲线与零油门开度加速度曲线平滑设计全油门开度加速度曲线，所述全油门开度加速度曲线用以表征不同油门开度随车速变化而产生的加速度变化曲线，包括：

基于所述满油门开度加速度曲线和零油门开度加速度曲线构建分布空间；

在所述分布空间内平均分布设置加速度曲线，使所述加速度曲线在相同油门开度下随着车速的增大呈降低趋势；

基于所述汽车电机外特性中的拐点扭矩确定加速度突变点，对所述加速度曲线中各所述加速度突变点对应的曲线范围进行平滑优化，得到全油门开度加速度曲线，所述全油门开度加速度曲线用以表征不同油门开度随车速变化而产生的加速度变化曲线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述全油门开度加速度曲线计算汽车轮端扭矩控制曲线，基于所述汽车轮端扭矩控制曲线确定油门踏板的请求扭矩，包括：

根据所述全油门开度加速度曲线确定主减速比和各档位下的档位减速比，基于所述主减速比和档位减速比计算得到汽车轮端扭矩控制曲线；

获取汽车的当前车速以及当前油门开度，并基于所述汽车轮端扭矩控制曲线计算实时扭矩；

接收微控制单元发送的第一当前允许最大扭矩，并接收核心电子控制单元发送的第二当前允许最大扭矩；

将所述实时扭矩、第一当前允许最大扭矩、第二当前允许最大扭矩中的最小值确定为油门踏板的请求扭矩。

5.一种纯电动汽车油门踏板的请求扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取汽车的车辆参数数据，基于所述车辆参数数据确定汽车电机外特性，并根据所述汽车电机外特性计算满油门开度加速度曲线；

获取汽车能量回收扭矩，结合所述车辆参数数据计算零油门开度加速度曲线；

基于所述满油门开度加速度曲线与零油门开度加速度曲线平滑设计全油门开度加速度曲线，所述全油门开度加速度曲线用以表征不同油门开度随车速变化而产生的加速度变化曲线；

根据所述全油门开度加速度曲线计算汽车轮端扭矩控制曲线，基于所述汽车轮端扭矩控制曲线确定油门踏板的请求扭矩；所述方法还包括：

当存在任意油门开度下的任意车速对应的请求扭矩变化范围超过预设的第二突变范围，调整所述请求扭矩至所述请求扭矩变化范围小于所述第二突变范围，并基于调整后的所述请求扭矩反向优化所述汽车轮端扭矩控制曲线。