[发明专利]一种纯电动汽车油门踏板的请求扭矩控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种纯电动汽车油门踏板的请求扭矩控制方法及装置，该方法包括获取汽车的车辆参数数据，基于车辆参数数据确定汽车电机外特性，并根据汽车电机外特性计算满油门开度加速度曲线；获取汽车能量回收扭矩，结合车辆参数数据计算零油门开度加速度曲线；基于满油门开度加速度曲线与零油门开度加速度曲线平滑设计全油门开度加速度曲线；根据全油门开度加速度曲线计算汽车轮端扭矩控制曲线，基于汽车轮端扭矩控制曲线确定油门踏板的请求扭矩。本发明实现了无论驾驶员如何操作油门踏板，加速度曲线都是平滑变化的，进而保证任何工况下扭矩都不会突变，不会出现由于加速度或扭矩的突变而导致驾驶员和乘客存在眩晕感的情况。

技术领域

本申请涉及纯电动汽车技术领域，具体而言，涉及一种纯电动汽车油门踏板的请求扭矩控制方法及装置。

背景技术

现有纯电动汽车油门踏板的控制与标定方法为油门踏板的进气压力传感器（Manifold Absolute Pressure，MAP）仅请求驱动扭矩（即非负扭矩），当完全松开油门踏板（油门开度小于3%）的时候才会进入能量回收策略来请求负扭矩。在能量回收过程中，如果稍微踩下油门踏板（油门开度大于3%）就会退出能量回收策略。

上述的现有控制策略仅适用于A00和A0级小型车，因为小型车回收功率小，用户感受不明显。但这种控制策略方式若应用于大型SUV上，因为回收功率较大，在某些工况下驾驶舒适度会非常差。一种工况是在高车速大功率回收过程中若轻踩油门踏板（比如油门开度为4%），会瞬间退出能量回收且4%油门开度在高速下请求的驱动扭矩会较小，导致车辆加速度突变影响驾驶性。另一种工况是在高车速驾驶过程中驾驶员减速工况，在驾驶员未全部松开油门踏板时不会请求负扭矩减速，而当全部松开油门踏板时会在较短时间进入大功率回收，导致加速度突变影响驾驶性。且以上两种工况在长时间驾驶过程中还会容易导致乘客存在晕眩感。

发明内容

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种纯电动汽车油门踏板的请求扭矩控制方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种纯电动汽车油门踏板的扭矩控制方法，所述方法包括：

获取汽车的车辆参数数据，基于所述车辆参数数据确定汽车电机外特性，并根据所述汽车电机外特性计算满油门开度加速度曲线；

获取汽车能量回收扭矩，结合所述车辆参数数据计算零油门开度加速度曲线；

基于所述满油门开度加速度曲线与零油门开度加速度曲线平滑设计全油门开度加速度曲线，所述全油门开度加速度曲线用以表征不同油门开度随车速变化而产生的加速度变化曲线；

根据所述全油门开度加速度曲线计算汽车轮端扭矩控制曲线，基于所述汽车轮端扭矩控制曲线确定油门踏板的请求扭矩。

优选的，所述获取汽车的车辆参数数据，基于所述车辆参数数据确定汽车电机外特性，并根据所述汽车电机外特性计算满油门开度加速度曲线，包括：

获取汽车的车辆参数数据，所述车辆参数数据包括车速、轮胎滚动半径、整车质量、电机参数；

基于所述电机参数确定汽车电机外特性，根据所述汽车电机外特性确定不同所述车速下的各最大电机扭矩；

基于所述车速计算汽车的阻力曲线，并基于所述轮胎滚动半径、最大电机扭矩计算汽车的最大驱动力曲线；

根据所述阻力曲线、最大驱动力曲线、整车质量计算得到满油门开度加速度曲线。

优选的，所述获取汽车能量回收扭矩，结合所述车辆参数数据计算零油门开度加速度曲线，包括：

获取汽车能量回收扭矩，结合所述阻力曲线计算得到零油门开度加速度曲线，所述零油门开度加速度曲线用以使任意车速下加速度变化范围不超过预设的第一突变范围。