[发明专利]一种基于整车控制器的防打滑控制方法、装置及电子设备

说明书

本发明公开了一种基于整车控制器的防打滑控制方法、装置及电子设备，该方法包括获取汽车车轮参数以及汽车电机参数，确定是否进行防打滑控制；当确定进行防打滑控制时，分别计算所有车轮的滑移率，并将数值最大的滑移率确定为输出滑移率；分别为不同汽车车速下的各输出滑移率设置请求扭矩打折系数，并构建对应关系表格；当接收到油门扭矩请求指令时，根据对应关系表格确定当前请求扭矩打折系数，并基于当前请求扭矩打折系数响应油门扭矩请求指令。本发明实现了无需增加其他控制器或硬件，直接通过整车控制器便能够实现车辆的防打滑功能，节约了成本，降低了企业研发人力和物力费用，还减少了整车重量和布置工作。

技术领域

本申请涉及汽车防滑技术领域，具体而言，涉及一种基于整车控制器的防打滑控制方法、装置及电子设备。

背景技术

现有的汽车防打滑控制方法一般为当电子稳定控制系统（Electronic StabilityController，ESC）检测到驱动轮打滑时，依据打滑程度来请求整车控制器（Vehiclecontrol unit，VCU）响应自身不同大小的扭矩指令，VCU接收到ESC扭矩指令后将不再响应驾驶员油门请求扭矩，而是直接响应ESC指令降低驱动扭矩以达到不打滑的目的，保证驾驶安全。当ESC检测到此时未打滑，会退出扭矩请求指令，VCU继续按照正常的驾驶员油门踏板扭矩请求输出驱动扭矩。上述的防打滑方式对应的控制策略无疑会给整车增加一个控制器的开发成本，增加企业相关控制器的研发人力，此外，这种控制方式只适用于中高端车型，没有配备ESC或者其他相关控制器的低端车型将无法实现此功能。

发明内容

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种基于整车控制器的防打滑控制方法、装置及电子设备。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于整车控制器的防打滑控制方法，所述方法包括：

获取汽车车轮参数以及汽车电机参数，基于所述汽车车轮参数和汽车电机参数确定是否进行防打滑控制；

当确定进行防打滑控制时，分别计算所有车轮的滑移率，并将数值最大的所述滑移率确定为输出滑移率；

分别为不同汽车车速下的各所述输出滑移率设置请求扭矩打折系数，并构建对应关系表格，所述对应关系表格用以表征汽车车速、输出滑移率、请求扭矩打折系数之间的对应关系；

当接收到油门扭矩请求指令时，根据所述对应关系表格确定当前请求扭矩打折系数，并基于所述当前请求扭矩打折系数响应所述油门扭矩请求指令。

优选的，所述获取汽车车轮参数以及汽车电机参数，基于所述汽车车轮参数和汽车电机参数确定是否进行防打滑控制，包括：

获取汽车车轮参数，基于所述汽车车轮参数判断各车轮的车轮信号是否有效；

获取汽车电机参数，基于所述汽车电机参数判断汽车当前电机模式；

当所有车轮的车轮信号有效且汽车当前电机模式为前进模式、能量回收模式、倒退模式中的任一模式时，确定进行防打滑控制；

当存在车轮信号为无效，或汽车当前电机模式不为前进模式、能量回收模式、倒退模式中的任一模式时，确定不进行防打滑控制。

优选的，所述当确定进行防打滑控制时，分别计算所有车轮的滑移率，并将数值最大的所述滑移率确定为输出滑移率，包括：

当确定进行防打滑控制时，获取各从动轮的第一车轮车速，将各所述第一车速的平均值确定为实际车速；

获取任一车轮的第二车轮车速，计算得到所述车轮的滑移率，所述滑移率通过所述第二车轮车速与所述实际车速的差值与实际车速相除得到；

当计算得到所有车轮的滑移率后，将数值最大的所述滑移率确定为输出滑移率。