[发明专利]一种嵌入式异构多核处理器架构并行调试系统及方法

权利要求书

1.一种嵌入式异构多核处理器架构并行调试系统，其特征在于，该系统包括：开发机、仿真器和目标机；

开发机又包括开发环境、调试器和调试代理；开发环境和调试器间是遵循MI协议进行通信及数据交互；调试器和调试代理间是通过Socket进行通信及数据交互；调试代理完成处理后，会通过USB接口向仿真器发送数据；开发环境用于配置GDB调试器参数和调试代理参数，调试器包括DSP调试器和ARM调试器；

仿真器包括仿真器驻留软件，通过USB接口与开发机对接，通过GPIO接口与目标机对接，当通过GPIO接口或USB接口接收到外数据后，驻留软件完成数据处理后会通过USB接口或GPIO接口向开发机或目标机传递数据；

目标机包括JTAG接口，用于与仿真器的GPIO接口对接，负责完成数据解析处理与返还结果。

2.如权利要求1所述的嵌入式异构多核处理器架构并行调试系统，其特征在于，所述开发环境用于使用调试界面提供命令输入功能，接受用户调试命令；配置GDB调试器参数、调试代理参数；向调试器传递调试命令；显示调试结果及调试状态。

3.如权利要求2所述的嵌入式异构多核处理器架构并行调试系统，其特征在于，调试结果及调试状态包括：是否具备调试状态，以及目标机寄存器内容、内存内容、堆栈内容及断点内容。

4.如权利要求2所述的嵌入式异构多核处理器架构并行调试系统，其特征在于，用户在调试界面下，通过MI协议向调试器发送调试命令；调试器接收到调试命令后，通过解析确定具体的操作命令；调试器通过远程串行通信协议(RSP)将调试命令转换成ASCII码协议包；调试代理软件建立两个线程，分别支持面向DSP和ARM两个异构处理器核的调试器连接,同时调试代理作为服务端，通过已设置的数据通信通道，使用SCOKET套接字方式，实现与调试器上下行数据通信。

5.如权利要求1所述的嵌入式异构多核处理器架构并行调试系统，其特征在于，所述调试代理用于启动两个线程，分别建立与ARM调试器和DSP调试器的连接，任一连接从ARM调试器或DSP调试器接收到完整的调试命令后，完成命令解析，并尝试获取发送命令许可；若许可，则通过USB接口向仿真器发送GDB命令。

6.如权利要求1所述的嵌入式异构多核处理器架构并行调试系统，其特征在于，所述仿真器通过驻留软件将获取到调试代理发送的GDB命令通过协议转换发送到目标机，执行命令返回结果按原路径返回给开发机。

7.如权利要求6所述的嵌入式异构多核处理器架构并行调试系统，其特征在于，仿真器驻留软件按照JTAG状态机的时序要求，将调试命令转换为JTAG协议包与目标机进行通信，并通过写操作(doWrite)、读操作(doRead)接口实现对目标机内部寄存器、下载调试代码、插入删除断点的调试功能,若执行调试命令异常，则将异常状态回传至用户界面显示。

8.一种嵌入式异构多核处理器架构并行调试方法，其特征在于，

在开发环境中，使用调试界面提供命令输入功能，接受用户调试命令；配置GDB调试器参数、调试代理参数；向调试器传递调试命令；显示调试结果及调试状态；

用户在调试界面下，向DSP调试器或ARM调试器发送调试命令，调试器接收到调试命令后，通过解析确定具体的操作命令，并发送至调试代理；

调试代理启动两个线程，分别建立与ARM调试器和DSP调试器的连接，任一连接从ARM调试器或DSP调试器接收到完整的调试命令后，完成命令解析，通过USB接口向仿真器发送GDB命令；

当开发机通过仿真器与目标机连接后，仿真器通过驻留软件将获取到调试代理发送的GDB命令通过协议转换发送到目标机，执行命令返回结果按原路径返回给开发机。

9.如权利要求8所述的嵌入式异构多核处理器架构并行调试系统，其特征在于，调试结果及调试状态包括：是否具备调试状态，以及目标机寄存器内容、内存内容、堆栈内容及断点内容。

10.如权利要求8所述的嵌入式异构多核处理器架构并行调试系统，其特征在于，仿真器中的驻留软件将获取的调试信息转换为JTAG协议包与目标机进行通信，并通过写操作(doWrite)、读操作(doRead)接口实现对目标机内部寄存器、下载调试代码、插入删除断点的调试功能。