[发明专利]一种汽车生产过程工件运送控制系统

权利要求书

1.一种汽车生产过程工件运送控制系统，用于通过pallet小车对车库中不同车型工件进行车型切换及循环运行，其特征在于，包括：

辊床机构，对pallet小车提供双层循环运动轨迹，所述辊床机构包括Y轴辊床机构、X轴一层辊床机构和平行设于X轴一层辊床机构上方的X轴二层辊床机构，各辊床机构设有用以确定pallet小车移动位置的气缸、传感器以及用以确定车型的射频识别装置；

机器人及其抓手组件，设于辊床机构旁，对运送中的pallet小车中的不同车型构建进行夹取、释放；

pallet小车，传输车库中不同车型工件，pallet小车包括用以夹紧机器人安放的工件夹具的夹紧气缸以及用以承载不同车型工件的托盘，每个夹紧气缸上配有状态检测传感器；

升降机，结合辊床机构的循环运动轨迹为pallet小车提供Z轴运动；

处理器，对辊床机构、机器人及其抓手组件和升降机进行控制；

所述Y轴辊床机构为设有电动输送辊床的横移机，所述横移机旁设有机器人及其抓手组件和射频识别装置，所述电动输送辊床包括多组依次连接的输送子辊床，各输送子辊床的四角分别对称设有多组Y轴辊床气缸和接近开关传感器，各输送子辊床上还设有用以检测各气缸状态的传感器；

所述X轴一层辊床机构包括槽钢框架及设于槽钢框架上的多个依次连接的第一辊床，每一个第一辊床附近安装有射频识别装置，各第一辊床分别设有第一气缸、接近开关传感器、光电传感器和阻止装置；

所述槽钢框架靠近位于两端的第一辊床的四角内壁分别设有用以固定pallet小车的第三夹紧气缸，各第三夹紧气缸分别设有用以检测气缸位置状态的接近传感器，所述槽钢框架对称设有用以检测HOME位置的位置检测传感器。

2.根据权利要求1所述的汽车生产过程工件运送控制系统，其特征在于，所述阻止装置设于所述槽钢框架与第一辊床位于同一水平面的两侧，所述阻止装置设有阻挡气缸。

3.根据权利要求1所述的汽车生产过程工件运送控制系统，其特征在于，所述X轴二层辊床机构包括槽钢框架及设于槽钢框架上的多个依次连接的第二辊床，每一个第二辊床附近安装有射频识别装置，各第二辊床分别设有接近开关传感器、光电传感器和阻止装置。

4.根据权利要求1所述的汽车生产过程工件运送控制系统，其特征在于，所述升降机设有两台，所述第一辊床的终点设有第一升降机，所述Y轴辊床机构的电动输送辊床的终点与X轴一层辊床机构的第一辊床的起点连接处设有第二升降机，每一台升降机分别设有用以承载pallet小车进行上、下运动的第三辊床，所述第三辊床上设有用于检测pallet小车位置的接近传感器及用以固定pallet小车的夹紧气缸。

5.根据权利要求4所述的汽车生产过程工件运送控制系统，其特征在于，各台升降机的第三辊床置于一层时，其设定高度与所述X轴一层辊床机构的第一辊床的高度一致。

6.根据权利要求4所述的汽车生产过程工件运送控制系统，其特征在于，每一台升降机还包括用以承载第三辊床的移动框架、设置在移动框架上的同步电机和偏心轮、用以拉紧第三辊床和pallet小车的偏心轮、用以驱动第三辊床向上或向下运动的同步电机，以及用以固定移动框架的横梁。

7.根据权利要求6所述的汽车生产过程工件运送控制系统，其特征在于，所述第三辊床的夹紧气缸连接气动阀，夹紧气缸、气动阀、接近开关传感器和同步电机分别与处理器连接。