[发明专利]一种叉钞块的智能安装系统、方法及介质

权利要求书

1.一种叉钞块的智能安装系统，其特征在于，包括：位置信息获取模块、操作设备匹配模块、操作设备对位模块和叉钞块安装模块；

所述位置信息获取模块中配置有对比基准图像配置程序，所述对比基准图像配置程序用于配置对比基准图像；

所述操作设备匹配模块中配置有叉钞块存放库和辅助夹具存放库；

所述操作设备对位模块中配置有传感器存放库；

所述叉钞块安装模块中配置有角度设定程序和匹配表编译程序，所述角度设定程序用于设定旋转角度；所述匹配表编译程序用于配置固定设备控制信息匹配表；

所述位置信息获取模块用于捕捉待安装设备的第一图像，并基于所述比对基准图像和所述第一图像获取安装位图像，所述位置信息获取模块基于所述安装位图像获取待安装位置信息；

所述操作设备匹配模块用于根据所述待安装位置信息分别在所述叉钞块存放库和所述辅助夹具存放库中筛选出待安装叉钞块和待配置辅助夹具；所述操作设备匹配模块基于所述待安装叉钞块和所述待配置辅助夹具配置传感器安装信息；

所述操作设备对位模块用于根据所述传感器安装信息在所述传感器存放库中筛选出待安装传感器，并将所述待安装传感器安装至所述待配置辅助夹具上，得到待操作辅助夹具；所述操作设备对位模块基于所述待安装位置信息将所述待安装叉钞块和所述待操作辅助夹具对位至所述待安装设备；

所述叉钞块安装模块用于根据所述旋转角度和所述待操作辅助夹具对所述待安装叉钞块执行安装检测操作，得到传感压力值；所述叉钞块安装模块基于所述固定设备控制信息匹配表和所述传感压力值生成固定控制信息；所述叉钞块安装模块基于所述固定控制信息对所述待安装叉钞块执行安装固定操作。

2.根据权利要求1所述的一种叉钞块的智能安装系统，其特征在于，所述待安装设备上设有叉钞块安装槽，所述位置信息获取模块包括：图像裁剪模块、信息获取模块和信息整合模块；

所述图像裁剪模块用于对比所述第一图像和所述比对基准图像，并将所述第一图像中与所述比对基准图像相匹配的部分进行裁剪，所述图像裁剪模块设定裁剪后的所述第一图像为所述安装位图像；

所述信息获取模块用于识别所述安装位图像的图像比例，并检测所述安装位图像中与所述叉钞块安装槽相匹配部分的图像尺寸信息；所述信息获取模块基于所述图像比例和所述图像尺寸信息计算所述叉钞块安装槽的对位信息；

所述信息整合模块用于获取所述待安装设备的设备位置信息，所述信息整合模块整合所述设备位置信息和所述对位信息，得到所述待安装位置信息。

3.根据权利要求2所述的一种叉钞块的智能安装系统，其特征在于，所述操作设备匹配模块包括：叉钞块筛选模块、夹具筛选模块、材质信息检测模块、安装信息计算模块和安装信息整合模块；所述材质信息检测模块中配置有灵敏度匹配表编译程序，所述灵敏度匹配表编译程序用于配置灵敏度匹配表；

所述叉钞块筛选模块用于在所述叉钞块存放库中筛选出与所述对位信息相匹配的所述待安装叉钞块；

所述夹具筛选模块用于获取所述待安装叉钞块的钞块规格信息，并在所述辅助夹具存放库中筛选出与所述钞块规格信息相匹配的所述待配置辅助夹具，所述待配置辅助夹具包括水平连杆和设在所述水平连杆中部位置的调整轮；

所述材质信息检测模块用于分别设定所述待安装叉钞块和所述调整轮的第一接触面和第二接触面；所述材质信息检测模块检测所述第一接触面的材质信息，并在所述灵敏度匹配表中筛选出与所述材质信息相匹配的灵敏度信息；

所述安装信息计算模块用于分别获取所述第一接触面和所述第二接触面的第一规格信息和第二规格信息；所述安装信息计算模块计算所述第一规格信息与所述第二规格信息的差的绝对值，并设定所述绝对值为传感器规格基准；

所述安装信息整合模块用于获取所述第二接触面的中部位置信息，并将所述灵敏度信息、所述第二规格信息、所述传感器规格基准和所述中部位置信息进行整合，得到所述传感器安装信息。