[发明专利]一种叉钞块的智能安装系统、方法及介质

说明书

本发明公开了一种叉钞块的智能安装系统、方法及介质，所述系统包括：位置信息获取模块、操作设备匹配模块、操作设备对位模块和叉钞块安装模块；位置信息获取模块用于捕捉待安装设备的第一图像，并基于第一图像获取待安装位置信息；操作设备匹配模块用于根据待安装位置信息配置传感器安装信息；操作设备对位模块用于根据传感器安装信息获取待操作辅助夹具；操作设备对位模块基于待安装位置信息将待操作辅助夹具对位至待安装设备；叉钞块安装模块用于根据旋转角度和待操作辅助夹具执行安装检测操作，得到传感压力值；叉钞块安装模块基于传感压力值执行安装固定操作；本发明能够自动化的对叉钞块进行安装，不需要人工参与安装操作，便捷性极高。

技术领域

本发明涉及叉钞块安装设计技术领域，特别是涉及一种叉钞块的智能安装系统、方法及介质。

背景技术

现有的叉钞块安装方法采用人工安装的方式，具体的，操作人员需要使用安装夹具反复校验叉钞块的安装情况，并根据安装情况对叉钞块进行固定，整个安装过程耗时较久，效率较低，且人工安装的方式不定性因素较多，易影响叉钞块安装的质量。

发明内容

本发明主要解决的是现有通过人工操作进行叉钞块安装的方法效率较低，且安装质量较差的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种叉钞块的智能安装系统，包括：

位置信息获取模块、操作设备匹配模块、操作设备对位模块和叉钞块安装模块；

所述位置信息获取模块中配置有对比基准图像配置程序，所述对比基准图像配置程序用于配置对比基准图像；

所述操作设备匹配模块中配置有叉钞块存放库和辅助夹具存放库；

所述操作设备对位模块中配置有传感器存放库；

所述叉钞块安装模块中配置有角度设定程序和匹配表编译程序，所述角度设定程序用于设定旋转角度；所述匹配表编译程序用于配置固定设备控制信息匹配表；

所述位置信息获取模块用于捕捉待安装设备的第一图像，并基于所述比对基准图像和所述第一图像获取安装位图像，所述位置信息获取模块基于所述安装位图像获取待安装位置信息；

所述操作设备匹配模块用于根据所述待安装位置信息分别在所述叉钞块存放库和所述辅助夹具存放库中筛选出待安装叉钞块和待配置辅助夹具；所述操作设备匹配模块基于所述待安装叉钞块和所述待配置辅助夹具配置传感器安装信息；

所述操作设备对位模块用于根据所述传感器安装信息在所述传感器存放库中筛选出待安装传感器，并将所述待安装传感器安装至所述待配置辅助夹具上，得到待操作辅助夹具；所述操作设备对位模块基于所述待安装位置信息将所述待安装叉钞块和所述待操作辅助夹具对位至所述待安装设备；

所述叉钞块安装模块用于根据所述旋转角度和所述待操作辅助夹具对所述待安装叉钞块执行安装检测操作，得到传感压力值；所述叉钞块安装模块基于所述固定设备控制信息匹配表和所述传感压力值生成固定控制信息；所述叉钞块安装模块基于所述固定控制信息对所述待安装叉钞块执行安装固定操作。

作为一种改进的方案，所述待安装设备上设有叉钞块安装槽，所述位置信息获取模块包括：图像裁剪模块、信息获取模块和信息整合模块；

所述图像裁剪模块用于对比所述第一图像和所述比对基准图像，并将所述第一图像中与所述比对基准图像相匹配的部分进行裁剪，所述图像裁剪模块设定裁剪后的所述第一图像为所述安装位图像；

所述信息获取模块用于识别所述安装位图像的图像比例，并检测所述安装位图像中与所述叉钞块安装槽相匹配部分的图像尺寸信息；所述信息获取模块基于所述图像比例和所述图像尺寸信息计算所述叉钞块安装槽的对位信息；