[发明专利]一种停车场充电系统及充电方法

说明书

本发明公开了一种停车场充电系统及充电方法，其特征在于，包括立柱(2)；所述立柱(2)上设有充电控制面板(4)，所述充电控制面板(4)连接有转接线(3)，还包括移动充电小车(1)，移动充电小车(1)设有自动行走机构(5)和电池组件(6)，移动充电小车(1)上设有充电通讯单元(7)，充电通讯单元(7)与功率发射控制器(8)通信连接，功率发射控制器(8)与发射线圈(9)电连接；充电控制面板(4)上设有立柱通讯单元(12)和功率接收控制器(10)，功率接收控制器(10)与接收线圈(11)电连接。移动充电装置只需要行走到制定的立柱位置即可，而立柱位置是固定的，大大降低了自动控制的难度。用户可以不在手机安装app，降低了使用要求。可以对充电小车进行集中充电。

技术领域

本发明涉及智能驾驶的电动汽车充电技术领域，特别是一种停车场充电系统及充电方法。

背景技术

里程焦虑一直是电动车用户的最大痛点之一，续航里程在某种程度上已经制约了纯电动汽车的进一步发展与普及。伴随着里程焦虑的是充电难的问题，第一想要充电的时候充电桩不好找，有时甚至“一桩难求”；第二电池充电速度慢，充电时间相对还比较长。

大众集团零部件公司公布了一个移动充电机器人The mobile charging robot原型，该机器人是大众集团解决大型住宅小区电动汽车充电问题的一个新解决方案，目的是让充电基础设施满足未来几年电动汽车发展所需的配套设备。这款移动充电机器人的任务是在有限的停车区域内(如小区地下停车场、商超地下停车场等)，为汽车提供全自动充电服务，充电机器人可以通过手机app或者Car-to-X通信系统开启，可全自动工作。这种技术存在的问题有两个，第一个是对停车位有要求，如果停车位周边很狭窄，而充电机器人必须走到车所在的位置才能充电，而大多数停车场的停车位设计得都很拥挤，很难有间隙用于机器人充电。第二个是对于车辆的识别及机器人的导航控制要求很高，每个人停车的位置是不稳定的，机器人行走到车辆附近后还需要识别车体形态才能进行充电，实现难度很大。

中国专利ZL2020202412632公开了一种超级电容快充式无线移动分配小车，包括充电单元、超级电容单元、电控单元、无线通讯单元、行走单元和输送单元；行走单元由行走机架、行走轮、行走电机和一号电机驱动器组成；充电单元由充电器和充电桩组成；超级电容单元固定设置于行走机架底面平台上，包括电容器和电容管理器；电控单元为中央处理器固定设置于行走机架一端，包括可编程控制器和保护开关；无线通讯单元用以对接传输外部信号，设置于电控单元上方；输送单元固定设置于行走单元上部，由输送机架、旋转滚筒、输送电机和二号电机驱动器组成。虽然也实现了移动充电，但充电结构和方法都较为复杂，不够智能。

中国专利201910262923.7公开了一种智能驾驶电动汽车的自动充电系统及充电方法，包括车载端和充电端；所述的车载端包括电池组件，电池组件与电池管理系统通信连接，电池组件与功率接收控制器电连接，电池管理系统与经车载通讯单元与整车控制器通信连接，整车控制器与无人驾驶系统通信连接，功率接收控制器与接收线圈电连接；所述的充电端包括充电管理系统，充电管理系统分别与车载通讯单元和充电通讯单元通信连接，充电通讯单元与功率发射控制器通信连接，功率发射控制器与发射线圈电连接。该技术实现了电动汽车充电的灵活化、快速化，提高了充电效率，节约了充电桩资源。但该技术需要电动汽车具备自动驾驶系统，受众单一，对于现有其他品牌的无自动驾驶系统电动车，无法使用。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种停车场充电系统及充电方法。本发明降低停车场充电要求和自动行走控制难度，便于停车场改造。

本发明的技术方案：一种停车场充电系统，包括立柱；所述立柱上设有充电控制面板，所述充电控制面板连接有转接线，还包括移动充电小车，移动充电小车设有自动行走机构和电池组件，移动充电小车上设有充电通讯单元，充电通讯单元与功率发射控制器通信连接，功率发射控制器与发射线圈电连接；充电控制面板上设有立柱通讯单元和功率接收控制器，功率接收控制器与接收线圈电连接。