[发明专利]用于在至少两个前后相继行驶的车辆之间进行通信的方法以及具有至少一个通信设备的车辆

权利要求书

1.一种用于借助通信布置(4)在至少两个前后相继行驶的车辆(2a，2b，2c)之间进行通信的方法，其中，所述通信布置(4)具有用于布置在第一车辆(2a)上的至少一个第一通信设备(3a)和用于布置在第二车辆(2b)上的至少一个第二通信设备(3b)，其中：

通过所述通信设备(3a，3b，3c)之间的传输路径传输信号，其中，所述传输路径的主传输线路(H)至少在所述第一车辆和/或所述第二车辆(2a，2b)的下方延伸。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少第一通信设备和/或第二通信设备(3a，3b)分别具有传输区域(B)，其中，在所述传输区域(B)内发送和/或接收所述信号，其中，所述传输区域(B)至少50％布置在所属车辆(2a，2b)的下方。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述主传输线路(H)至少大致在所述车辆(2a，2b，2c)中的至少一个车辆的纵向方向(L)上延伸。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述信号沿所述主传输线路(H)关于车辆坐标系在y方向上在两侧由所述至少第一车辆和/或第二车辆(2a，2b)的车辆车轮(7a，7b)反射，和/或，在z方向上，一方面由行驶路面(8)反射并且另一方面由所述至少第一车辆和/或第二车辆(2a，2b)的底部(9)反射。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述通信设备(3a，3b，3c)中的至少一个通信设备具有周围环境探测模块(12)，其中，基于所述信号，通过所述周围环境探测模块(12)探测所属车辆(2a，2b，2c)的周围环境中的对象和/或行驶路面(8)的状态。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述通信设备(3a，3b，3c)中的至少一个通信设备具有底部探测模块(13)，其中，基于所述信号，通过所述底部探测模块(13)探测所属车辆(2a，2b，2c)的底部区域中的对象和/或行驶路面(8)的状态。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，至少所述第一通信设备(3a)具有第一传输模块和相对于所述第一传输模块间隔开距离(A2)的第二传输模块(10a，10b)，其中，第一信号沿所述第一传输模块(10a)与所述第二通信设备(3b)之间的第一传输路径传输，其中，第二信号沿所述第二传输模块(10b)与所述第二通信设备(3b)之间的第二传输路径传输，其中，所述第一传输路径和所述第二传输路径的主传输线路(H)在所述至少第一车辆和/或第二车辆(2a，2b)的下方延伸。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过所述第一传输模块(10a)将所述第一信号并且通过所述第二传输模块(10b)将所述第二信号时间接近地、尤其同时地发送至所述第二通信设备(3b)，其中，借助调制方法，通过所述第二通信设备(3b)将所述第一信号和所述第二信号彼此区分。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过所述第一传输模块(10a)将所述第一信号并且通过所述第二传输模块(10b)将所述第二信号以一时间间隔相互错开地发送至所述第二通信设备(3b)，其中，基于所述时间间隔，通过所述第二通信设备(3b)将所述第一信号和所述第二信号彼此区分。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述第一信号和/或第二信号的发送与接收之间的传播时间差，求取所述第一车辆(2a)相对于所述第二通信设备(3b)的位置和/或行驶方向。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的方法，其特征在于，通过声波传输所述第一信号，并且通过电磁波传输所述第二信号。

12.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述信号、尤其所述第一信号和/或所述第二信号构造为线性调频脉冲信号或构造为OFDM信号。