[发明专利]用于在至少两个前后相继行驶的车辆之间进行通信的方法以及具有至少一个通信设备的车辆

说明书

提出一种用于借助通信布置4在至少两个前后相继行驶的车辆2a、2b、2c之间进行通信和/或进行至少两个前后相继行驶的车辆2a、2b、2c的运动确定的方法，其中，所述通信布置4具有用于布置在第一车辆2a上的至少一个第一通信设备3a和用于布置在第二车辆2b上的至少一个第二通信设备3b，其中，通过所述通信设备3a、3b、3c之间的传输路径传输信号，其中，所述传输路径的主传输线路H至少在第一车辆和/或第二车辆2a、2b的下方延伸，和/或其中，基于传播时间和/或传播时间差执行所述运动确定。还提出一种具有至少一个通信设备的车辆。

技术领域

本发明涉及一种用于在至少两个前后相继行驶的车辆之间进行通信的方法。本发明还涉及一种具有至少一个通信设备的车辆。

背景技术

已知如下驾驶员辅助系统：其用于对车辆的驾驶功能进行支持或进行自动化。例如，驾驶员辅助系统能够保持车辆的预给定速度，并且在此不低于与前方行驶的车辆的预给定最小距离。为了实现车辆之间的数据交换，使用所谓的车辆到车辆通信设备(vehicle-to-vehicle或V2V)，以便使驾驶行为彼此协调。

文献DE 10024739 A1公开一种车队行驶控制设备，该车队行驶控制设备允许具有导向车辆和至少一个自动跟随导向车辆的跟随车辆的车队行驶，其中，车辆具有设备，以便向导向车辆发送用于从车队分离或加入车队的请求。该导向车辆具有设备，以便允许或拒绝来自车辆的请求，其中，如果导向车辆允许该请求，则该车辆通过模式切换设备在自动行驶与通过驾驶员完成的手动行驶之间切换，在该自动行驶中，跟随车辆自动跟随导向车辆。

发明内容

本发明涉及一种用于在至少两个前后相继行驶的车辆之间进行通信的方法，该方法借助通信布置来进行，其中，该通信布置具有用于布置在第一车辆上的至少一个第一通信设备和用于布置在第二车辆上的至少一个第二通信设备，其中，通过这些通信设备之间的传输路径传输信号，其中，这些传输路径的主传输线路至少在第一车辆和/或第二车辆的下方延伸。此外，该方法构造为用于确定这些车辆的运动、尤其是彼此之间的距离或其时间变化。此外，该方法构造为用于组合通信和运动确定。本发明尤其用于实现预先确定的运动行为以及尤其是车辆彼此之间的距离。此外，本发明涉及一种具有通信设备的车辆，该车辆具有至少一个通信设备，这些通信设备用于与至少一个前方行驶的和/或跟随其后的车辆进行通信和/或用于至少一个前方行驶的和/或跟随其后的车辆的运动确定，其中，这些通信设备构造为，通过传输路径将信号发送至其他车辆和/或通过传输路径从其他车辆接收信号，其中，这些通信设备布置在车辆的下侧上，从而传输路径的主传输线路在车辆下方延伸，这些通信设备同样能够用于运动确定，其中，运动确定基于传播时间和/或传播时间差。其他优点、作用和构型从以下描述中得出。

在本发明的范畴内，提出一种用于在至少或恰好两个前后相继行驶的车辆之间进行通信的方法，该方法能够借助通信布置实现。该通信布置具有至少或恰好两个通信设备。该通信布置尤其构造为车队驾驶控制系统，其中，这些车辆中的一个车辆形成导向车辆，并且至少一个自动跟随该导向车辆的车辆形成跟随车辆。该通信布置优选地针对车队的车辆中的每个分别包括单独的通信设备。优选地，这些通信设备分别构造为所谓的车辆到车辆通信设备。

在此，至少一个第一通信设备布置和/或能够布置在第一车辆上，并且第二通信设备布置和/或能够布置在第二车辆上。可选地，任意多的其他车辆可以分别配备有至少一个另外的通信设备。这些通信设备分别构造为用于，将所属车辆的至少或恰好一个车辆参数发送至跟随其后的车辆和/或接收前方行驶车辆的车辆参数。车队的车辆优选地分别具有控制装置、尤其是车辆到车辆的控制装置，该控制装置构造为用于，基于至少一个接收到的车辆参数来控制相应的车辆。至少一个车辆参数尤其可以通过至少一个信号在通信设备之间无线传输。优选地，至少一个信号在通信设备之间电地和/或磁地和/或光学地和/或声学地进行传输。