[发明专利]一种不动产测绘系统及手持测绘仪

权利要求书

1.一种不动产测绘系统，包括测绘无人机、手持测绘仪、视频信息采集模块、图像参数采集模块、测绘计算机、无线信号传输模块、测绘数据分析模块，其特征在于：所述测绘无人机通过视频信息采集模块采集高空俯视视频，通过无线信号传输模块将采集的高空俯视视频传输至测绘计算机中，所述手持测绘仪通过图像参数采集模块采集图像参数，通过无线信号传输模块将采集的图像参数传输至测绘计算机中，所述测绘计算机通过测绘数据分析模块对采集的高空俯视视频与图像参数进行分析。

2.根据权利要求1所述的一种不动产测绘系统，其特征在于：所述测绘计算机内置有定位模块，定位模块提供定位坐标，定位坐标经过测绘计算机转换后计算出测量路径，在控制测绘无人机飞行测绘。

3.根据权利要求2所述的一种不动产测绘系统，其特征在于：所述定位模块为北斗、GOLNASS双模定位模块，接收地理信息数据频率为10Hz。

4.根据权利要求1所述的一种不动产测绘系统，其特征在于：所述视频信息采集模块分为摄像采集器、摄像存储器与角度调节云台，摄像采集器为4K超广角摄像器，角度调节云台可调节摄像采集器的角度。

5.根据权利要求1所述的一种不动产测绘系统，其特征在于：所述无线信号传输模块分为信号传输模块与信号接收模块，信号传输模块与信号接收模块均使用大功率无线电台，频率为1200MHz，并加装RPSMA天线，室外有效传输距离为2km。

6.根据权利要求1所述的一种不动产手持测绘仪，包括测绘仪本体(1)，其特征在于：所述测绘仪本体(1)的上表面设置有输入面板(2)，所述测绘仪本体(1)上表面靠近输入面板(2)的位置设置有显示屏(3)，所述测绘仪本体(1)的一端设置有反射镜(4)和激光发射器(5)，所述测绘仪本体(1)的另一端设置有连接线(10)，所述连接线(10)的一端设置有腕带(11)，所述测绘仪本体(1)的两侧面均开设有滑槽(6)，所述测绘仪本体(1)通过滑槽(6)设置有把手(7)。

7.根据权利要求6所述的一种不动产手持测绘仪，其特征在于：所述测绘仪本体(1)的侧面开设有储存卡槽(8)，所述储存卡槽(8)的内壁设置有密封盖(9)。

8.根据权利要求6所述的一种不动产手持测绘仪，其特征在于：所述腕带(11)的外表面设置有魔术贴粘面(15)，所述腕带(11)的内表面设置有魔术贴毛面(16)。

9.根据权利要求6所述的一种不动产手持测绘仪，其特征在于：所述测绘仪本体(1)的下表面中部位置设置有三脚架固定孔(12)。

10.根据权利要求6所述的一种不动产手持测绘仪，其特征在于：所述测绘仪本体(1)下表面靠近三脚架固定孔(12)的位置开设有放置仓(13)，所述放置仓(13)的内壁设置有可滑动的仓盖(14)。