[发明专利]一种不动产测绘系统及手持测绘仪

说明书

本发明公开了一种不动产测绘系统及手持测绘仪，包括测绘无人机、手持测绘仪、视频信息采集模块、图像参数采集模块、测绘计算机、无线信号传输模块、测绘数据分析模块，所述测绘无人机通过视频信息采集模块采集高空俯视视频，通过无线信号传输模块将采集的高空俯视视频传输至测绘计算机中，所述手持测绘仪通过图像参数采集模块采集图像参数；该不动产测绘系统及手持测绘仪,通过测绘计算机将无人机拍摄出的俯视视频转化为三维模型，将三维模型与手持测绘仪拍摄的图像和数据进行对比矫正，得出不动产地皮及房屋的整体面积和高度，相对与传统测绘方法，本发明可快速高效的对不动产进行扫描测量，且效率和准确度更高，使用更方便。

技术领域

本发明涉及不动产测绘技术领域，尤其涉及一种不动产测绘系统及手持测绘仪。

背景技术

不动产测绘是测绘学科的重要部分，其测绘成果具有法律效力，不动产测绘所采用的理论、技术与方法和工程测量学的基本相同，不动产(俗称房地产)是指具有权属性质的地块和其上建筑物的总称。测绘就是测量和绘图。以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用，地理测绘、地界勘定、地质勘探等外业活动中常需要采集指定地点的经纬度和海拔信息。

在进行不动产的测量过程中，原有的测绘方式是通过人工进行手工测绘，需要测量多种数据，费时费力且测量精准度较低，使用测绘仪测绘时，一般测绘仪体积较大，在户外搬运不方便，且需要用到三脚架等固定装置，使用不方便。

发明内容

本发明的目的是解决上述人工进行手工测绘，需要测量多种数据，费时费力且测量精准度较低，使用测绘仪测绘时，一般测绘仪体积较大，在户外搬运不方便，且需要用到三脚架等固定装置，使用不方便的问题而提供的一种不动产测绘系统及手持测绘仪。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种不动产测绘系统，包括测绘无人机、手持测绘仪、视频信息采集模块、图像参数采集模块、测绘计算机、无线信号传输模块、测绘数据分析模块，所述测绘无人机通过视频信息采集模块采集高空俯视视频，通过无线信号传输模块将采集的高空俯视视频传输至测绘计算机中，所述手持测绘仪通过图像参数采集模块采集图像参数，通过无线信号传输模块将采集的图像参数传输至测绘计算机中，所述测绘计算机通过测绘数据分析模块对采集的高空俯视视频与图像参数进行分析。

优选的，所述测绘计算机内置有定位模块，定位模块提供定位坐标，定位坐标经过测绘计算机转换后计算出测量路径，在控制测绘无人机飞行测绘。

优选的，所述定位模块为北斗、GOLNASS双模定位模块，接收地理信息数据频率为10Hz。

优选的，所述视频信息采集模块分为摄像采集器、摄像存储器与角度调节云台，摄像采集器为4K超广角摄像器，角度调节云台可调节摄像采集器的角度。

优选的，所述无线信号传输模块分为信号传输模块与信号接收模块，信号传输模块与信号接收模块均使用大功率无线电台，频率为1200MHz，并加装RPSMA天线，室外有效传输距离为2km。

本发明还提供一种不动产手持测绘仪，包括测绘仪本体，所述测绘仪本体的上表面设置有输入面板，所述测绘仪本体上表面靠近输入面板的位置设置有显示屏，所述测绘仪本体的一端设置有反射镜和激光发射器，所述测绘仪本体的另一端设置有连接线，所述连接线的一端设置有腕带，所述测绘仪本体的两侧面均开设有滑槽，所述测绘仪本体通过滑槽设置有把手。

优选的，所述测绘仪本体的侧面开设有储存卡槽，所述储存卡槽的内壁设置有密封盖。

优选的，所述腕带的外表面设置有魔术贴粘面，所述腕带的内表面设置有魔术贴毛面。

优选的，所述测绘仪本体的下表面中部位置设置有三脚架固定孔。