[发明专利]智能协调服务方法及系统

权利要求书

1.一种智能协调服务方法，其特征在于，所述方法包含：

通过边缘计算技术获取预设区域内的各用户的第一人脸信息和位置信息，根据所述第一人脸信息生成标识信息；

根据所述标识信息和所述位置信息监控获得预定周期内各用户的移动轨迹信息；

根据所述移动轨迹信息筛选获得预设区域内符合预设条件的服务机器人信息；

根据所述服务机器人信息和所述移动轨迹信息，调用对应的服务机器人移动至对应用户位置，并采集对应用户的第二人脸信息；

将所述第一人脸信息与所述第二人脸信息比较，根据比较结果向对应用户发起服务。

2.根据权利要求1所述的智能协调服务方法，其特征在于，获取预设区域内的各用户的第一人脸信息和位置信息包含：

通过预定的多个摄像设备采集预设区域的视频数据，利用视频切帧技术将所述视频数据转换为帧序列数据；

通过预设神经网络模型分析所述帧序列数据获得预设区域内的各用户的第一人脸信息和位置信息。

3.根据权利要求1所述的智能协调服务方法，其特征在于，根据所述标识信息和所述位置信息监控获得预定周期内各用户的移动轨迹信息包含：

获取预设周期内所述标识信息对应用户的多个位置信息，根据所述位置信息构建所述移动轨迹信息。

4.根据权利要求1所述的智能协调服务方法，其特征在于，根据所述移动轨迹信息筛选获得预设区域内符合预设条件的服务机器人信息还包含：

根据所述第一人脸信息通过图像分析获得面部表情数据；

利用预设的人脸三维模型分析所述面部表情数据获得用户表情状态；

根据用户表情状态通过预设规则对各用户进行优先级排序生成服务序列表；

根据所述服务序列表和所述移动轨迹信息筛选获得预设区域内符合预设条件的服务机器人信息。

5.根据权利要求1所述的智能协调服务方法，其特征在于，根据所述移动轨迹信息筛选获得预设区域内符合预设条件的服务机器人信息还包含：

根据所述第一人脸信息通过人脸比对分析获得用户的身份信息；

将所述身份信息与预设权限信息中一个或多个身份信息比较确定用户的优先级；

根据各用户的优先级和所述移动轨迹信息筛选获得预设区域内符合预设条件的服务机器人信息。

6.根据权利要求1所述的智能协调服务方法，其特征在于，根据比较结果向对应用户发起服务还包含：

根据所述移动轨迹信息和预设区域内的布局信息提取获得对应用户在各设备区域的停留时间信息；

根据所述停留时间信息分析获得用户的倾向需求信息，根据所述倾向需求信息生成服务列表；

根据所述服务列表向对应用户发起服务。

7.一种智能协调服务系统，其特征在于，所述系统包含图像采集装置、边缘计算装置、协同管理装置和服务机器人；

所述图像采集装置用于通过边缘计算技术获取预设区域内的各用户的第一人脸信息和位置信息，根据所述第一人脸信息生成标识信息；

所述边缘计算装置用于根据所述标识信息和所述位置信息监控获得预定周期内各用户的移动轨迹信息；

所述协同管理装置用于根据所述移动轨迹信息筛选获得预设区域内符合预设条件的服务机器人信息；以及，根据所述服务机器人信息和所述移动轨迹信息，调用对应的服务机器人移动至对应用户位置；

所述服务机器人用于采集对应用户的第二人脸信息；以及，将所述第一人脸信息与所述第二人脸信息比较，根据比较结果向对应用户发起服务。

8.根据权利要求7所述的智能协调服务系统，其特征在于，所述图像采集装置包含分析模块，所述分析模块用于通过预定的多个摄像设备采集预设区域的视频数据，利用视频切帧技术将所述视频数据转换为帧序列数据；通过预设神经网络模型分析所述帧序列数据获得预设区域内的各用户的第一人脸信息和位置信息。