[发明专利]故障测试装置、故障测试方法和故障测试系统

说明书

本发明提供了一种故障测试装置、故障测试方法和故障测试系统。故障测试装置用于臂架系统，包括：遥控器，与控制器通信连接，用于获取臂架系统的目标运行参数；控制器，与硬件在环测试台架通信连接，用于接收目标运行参数，并根据目标运行参数获取臂架系统的液压系统中各个电磁阀的脉冲宽度调制参数；硬件在环测试台架，与控制器通信连接，用于接收脉冲宽度调制参数，根据脉冲宽度调制参数获取臂架系统的角度传感器的角度参数，并将角度参数发送至控制器，以使控制器根据角度参数控制臂架系统；测量标定设备，用于录制臂架系统的故障测试数据。本发明能够对混凝土泵车的臂架系统故障进行高效、精准地测试。

技术领域

本发明涉及机械设备故障检测的技术领域，具体而言，涉及故障测试装置、故障测试方法和故障测试系统。

背景技术

臂架系统的智能化是当前混凝土泵车的发展趋势。通过智能控制臂架系统，可实现臂架系统的自动展收、多节臂架的协调控制及臂架系统的自动跟随等功能。智能臂架系统可提升臂架系统的稳定性、精确性，并有效提升施工效率。

相关技术中针对智能臂架的测试系统和方法通常采用实车试验并进行软件功能验证。这导致了臂架系统故障检测的效率较低。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题的至少之一。

为此，本发明的第一目的在于提供一种故障测试装置。

本发明的第二目的在于提供一种故障测试方法。

本发明的第三目的在于提供一种故障测试系统。

为实现本发明的第一目的，本发明的实施例提供了一种故障测试装置，用于臂架系统，故障测试装置包括：遥控器，遥控器与控制器通信连接，遥控器用于遥控臂架系统并用于获取臂架系统的目标运行参数；控制器，控制器与硬件在环测试台架通信连接，控制器用于接收来自遥控器的目标运行参数，并根据目标运行参数获取臂架系统的液压系统中各个电磁阀的脉冲宽度调制参数；硬件在环测试台架，硬件在环测试台架用于接收来自控制器的脉冲宽度调制参数，根据脉冲宽度调制参数获取臂架系统的角度传感器的角度参数，并将角度参数发送至控制器，以使控制器根据角度参数控制臂架系统；测量标定设备，测量标定设备分别与控制器和硬件在环测试台架通信连接，用于录制臂架系统的故障测试数据。

本实施例能够高效、精准地完成臂架系统的可靠性验证，并能够在臂架系统的设计开发阶段进行故障测试、提升测试效率。

另外，本发明上述实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，故障测试装置还包括：计算机，计算机分别与硬件在环测试台架和测量标定设备通过以太网连接；其中，硬件在环测试台架和测量标定设备之间通过计算机进行数据传输。

本实施例能够对测量标定设备获得的故障测试数据进行有效采集和利用。

上述任一技术方案中，控制器和测量标定设备之间通过控制器局域网络通信连接。

测量标定设备由控制器局域网络之中获取脉冲宽度调制参数，并利用其进行故障测试数据的录制。

上述任一技术方案中，控制器和硬件在环测试台架之间通过线束通信连接。

上述通信连接方式可便于硬件在环测试台架接收脉冲宽度调制波信号，并快速计算出臂架系统中倾角度传感器的角度参数。

上述任一技术方案中，目标运行参数包括臂架系统的臂架末端目标位置。

本实施例的臂架末端目标位置是指臂架系统的最后一个臂节的末端期望运行至的理想位置。本实施例的控制器根据该最后一个臂节的末端期望运行至的理想位置输出脉冲宽度调制参数，以控制臂架系统的运行。

上述任一技术方案中，故障测试装置还包括：故障注入装置，故障注入装置用于向控制器中注入对臂架系统进行测试用的故障。