[发明专利]一种电机EOL下线零点自动校准方法及系统

权利要求书

1.一种电机EOL下线零点自动校准系统，其特征在于，所述系统包括：电机EOL下线测试台、被测电机、电机控制器；其中，

所述电机EOL下线测试台包括：

扭矩采集和处理模块，用于在所述被测电机和对标电机处于相同的工况中时，实时测量所述被测电机的实际输出扭矩；

零点校准功能模块，用于对比所述被测电机的实际输出扭矩与所述对标电机的目标输出扭矩的扭矩偏差值是否小于预设阈值，若否，根据所述扭矩偏差值对当前零点值进行调节，得到新零点值；

第一CAN收发模块，用于将所述新零点值发送到给所述电机控制器；

所述电机控制器包括：

第二CAN收发模块，用于接收所述第一CAN收发模块发送的所述新零点值；

零点调解模块，用于利用所述新零点值更新所述被测电机的零点；

驱动模块，用于驱动所述被测电机按所述新零点值运转，改变所述被测电机的所述实际输出扭矩，以使所述电机EOL下线测试台再次进行测量调节，直至所述实际输出扭矩和所述目标输出扭矩的扭矩偏差值小于预设阈值为止。

2.如权利要求1所述的一种电机EOL下线零点自动校准系统，其特征在于，所述电机EOL下线测试台还包括：转速控制模块，用于将所述被测电机稳定在与所述对标电机相同的固定转速中运行，并控制电机转速稳定标志位为第一值；

所述第一CAN收发模块，还用于在所述被测电机稳定之后，将所述电机转速稳定标志位的第一值发送给所述电机控制器。

3.如权利要求2所述的一种电机EOL下线零点自动校准系统，其特征在于，所述零点校准功能模块，具体还用于：得到新零点值之后，控制零点更新标志位为第一值。

4.如权利要求3所述的一种电机EOL下线零点自动校准系统，其特征在于，所述零点校准功能模块，具体还用于：若所述实际输出扭矩与所述目标输出扭矩的扭矩偏差值小于所述预设阈值，将所述当前零点值作为所述被测电机的线下零点，控制所述零点更新标志位为第二值。

5.如权利要求4所述的一种电机EOL下线零点自动校准系统，其特征在于，所述第一CAN收发模块，还用于将所述新零点值和所述零点更新标志位的第一值一并发送给所述第二CAN收发模块；或者将所述零点更新标志位的第二值发送给所述第二CAN收发模块。

6.如权利要求5所述的一种电机EOL下线零点自动校准系统，其特征在于，所述零点调解模块，具体用于：

判断所述被测电机转速稳定标志位是否为第一值；若是，进一步判断所述零点更新标志位是否为第一值；若所述零点更新标志位为第一值，利用所述新零点值更新所述被测电机的零点。

7.如权利要求6所述的一种电机EOL下线零点自动校准系统，其特征在于，

所述驱动模块，还用于驱动所述被测电机按所述新零点值对应的电压模值及其角度运转。

8.如权利要求6所述的一种电机EOL下线零点自动校准系统，其特征在于，

所述零点调解模块，具体还用于：判断所述零点更新标志位是否为第一值之后，若所述零点更新标志位为第二值，判断上次得到的零点更新标志位是否为第一值，若上次得到的零点更新标志位是第一值，则结束；若上次得到的零点更新标志位是为第二值，确定所述被测电机的电压模值及其角度。

9.如权利要求8所述的一种电机EOL下线零点自动校准系统，其特征在于，所述驱动电机，还用于驱动所述被测电机按照确定的电压模值及其角度运转。

10.一种电机EOL下线零点自动校准方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-9任一权项所述的电机EOL下线零点自动校准系统中，所述方法包括：

利用电机EOL下线测试台在所述被测电机和对标电机处于相同的工况中时，实时测量所述被测电机的实际输出扭矩；

对比所述被测电机的实际输出扭矩与所述对标电机的目标输出扭矩的扭矩偏差值是否小于预设阈值，若否，根据所述扭矩偏差值对当前零点值进行调节，得到新零点值；

将所述新零点值发送到给所述电机控制器，以使所述电机控制器接收所述第一CAN收发模块发送的所述新零点值；利用所述新零点值更新所述被测电机的零点；驱动所述被测电机按所述新零点值运转，改变所述被测电机的所述实际输出扭矩，以利用所述电机EOL下线测试台再次进行测量调节，直至所述实际输出扭矩和所述目标输出扭矩的扭矩偏差值小于预设阈值。