[发明专利]一种电机EOL下线零点自动校准方法及系统

说明书

本发明公开了一种电机EOL下线零点自动校准方法及系统，通过电机EOL下线测试台将所述被测电机和对标电机处于相同工况，实时测量所述被测电机的实际输出扭矩；与所述对标电机的目标输出扭矩的扭矩偏差值是否小于预设阈值，若否，根据所述扭矩偏差值对当前零点值进行调节，得到新零点值；将所述新零点值通过第一CAN收发模块发送到所述电机控制器。通过电机控制器利用所述新零点值更新所述被测电机的零点；驱动所述被测电机按所述新零点值运转，改变所述被测电机的所述实际输出扭矩，直至所述实际输出扭矩和所述目标输出扭矩的扭矩偏差值小于预设阈值为止。

技术领域

本申请涉及新能源汽车驱动电机领域，尤其涉及一种电机EOL下线零点自动校准方法及系统。

背景技术

随着新能源汽车行业的不断发展，驱动电机的需求及其产量不断增加，如何保证电机的出厂质量，是目前亟需解决的技术问题。电机EOL(end-of-line)下线测试作为电机交付客户的最后一道检测工序，是专门针对电机进行故障诊断、功能验证等的测试。由于电机和位置传感器旋转变压器在生产制造及装配过程中的偏差值(即零点)无法确定，该偏差值会直接影响电机转子位置角度信息的准确性，从而影响电机转矩、转速控制的精度和动态性能，因此在电机下线时需要采用一定的方法对旋变与电机安装时的角度偏差即零点偏移量进行检测与调整。

目前现有技术中采用的方法是：给电机的绕组三相电UVW通直流电流将电机转子锁定在某一电角度，根据改角度在软件中调整旋变位置。由于转子在转动时存在惯性，且结构件在生产时对称性难以保证，进而会造成检测准确性偏低。

因此，如何提高下线电机零点偏移量的检测精度，是目前急需解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种电机EOL下线零点自动校准方法及系统，以解决或者部分解决如何提高下线电机零点偏移量的检测精度的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电机EOL下线零点自动校准方法及系统，所述系统包括：电机EOL下线测试台、被测电机、电机控制器；其中，

所述电机EOL下线测试台包括：

扭矩采集和处理模块，用于在所述被测电机和对标电机处于相同的工况中时，实时测量所述被测电机的实际输出扭矩；

零点校准功能模块，用于对比所述被测电机的实际输出扭矩与所述对标电机的目标输出扭矩的扭矩偏差值是否小于预设阈值，若否，根据所述扭矩偏差值对当前零点值进行调节，得到新零点值；

第一CAN收发模块，用于将所述新零点值发送到给所述电机控制器；

所述电机控制器包括：

第二CAN收发模块，用于接收所述第一CAN收发模块发送的所述新零点值；

零点调解模块，用于利用所述新零点值更新所述被测电机的零点；

驱动模块，用于驱动所述被测电机按所述新零点值运转，改变所述被测电机的所述实际输出扭矩，以使所述电机EOL下线测试台再次进行测量调节，直至所述实际输出扭矩和所述目标输出扭矩的扭矩偏差值小于预设阈值为止。

优选的，所述电机EOL下线测试台还包括：转速控制模块，用于将所述被测电机稳定在与所述目标电机相同的固定转速中运行，并控制电机转速稳定标志位为第一值；

所述第一CAN收发模块，还用于在所述被测电机稳定之后，将所述电机转速稳定标志位的第一值发送给所述电机控制器。

优选的，所述零点校准功能模块，具体还用于：得到新零点值之后，控制零点更新标志位为第一值。

优选的，所述零点校准功能模块，具体还用于：若所述实际输出扭矩与所述目标输出扭矩的扭矩偏差值小于所述预设阈值，将所述当前零点值作为所述被测电机的线下零点，控制所述零点更新标志位为第二值。