[发明专利]一种自动化照明装置

权利要求书

1.一种自动化照明装置，其特征在于，包括AGV小车、照明灯、激光雷达、电动云台、升降台和主控制器，其中所述激光雷达安装在所述AGV小车上，所述照明灯安装在电动云台上，所述电动云台安装在所述升降台上，所述升降台安装在所述AGV小车上；所述AGV小车、照明灯、激光雷达、电动云台、升降台分别与所述主控制器电性连接；

照明区域贴有反光条，当AGV小车到达照明区域附近后，所述激光雷达进行扫描识别位于照明区域的反光条，将位置信息发送到所述主控制器，所述主控制器根据提供的位置信息进行分析处理，发送信号给所述AGV小车，调整AGV小车的位置，并发送信号到所述升降台和所述电动云台进行高度和照射角度调整；

所述升降台包括升降台板、伸缩柱和电动推杆，所述伸缩柱底端固定连接在所述AGV小车顶部，所述伸缩柱顶端固定连接在所述升降台板底部；所述电动推杆的壳体安装在所述AGV小车顶部，并且位于所述升降台板一侧；所述电动推杆的推杆端部与所述升降台板固定连接；所述电动云台通过支架安装在所述升降台板上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化照明装置，其特征在于，所述反光条设置有两条，平行粘贴在照明区域的边缘。

3.根据权利要求2所述的一种自动化照明装置，其特征在于，所述照明灯的发光端安装有自动变焦装置，所述自动变焦装置与所述主控制器电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化照明装置，其特征在于，所述自动变焦装置能够根据激光雷达探测的位置距离信息对照明灯发出的光线进行变焦调整，使照射区域位于两条所述反光条之间内。

5.根据权利要求4所述的一种自动化照明装置，其特征在于，所述电动云台能够根据激光雷达探测的位置距离信息对照射角度进行调整，使照明灯的灯光能够斜射到照明区域。

6.根据权利要求1所述的一种自动化照明装置，其特征在于，所述AGV小车上设置有工业操控手柄，所述工业操控手柄与所述AGV小车的移动控制器电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化照明装置，其特征在于，还包括遥控操控手柄，所述遥控操控手柄通过无线信号与所述AGV小车的移动控制器通讯。

8.根据权利要求1所述的一种自动化照明装置，其特征在于，所述AGV小车上还设置有亮度传感器，所述照明灯电性连接有亮度调节器，所述亮度调节器与所述亮度传感器电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动化照明装置，其特征在于，所述照明灯为LED灯。

10.根据权利要求1所述的一种自动化照明装置，其特征在于，所述伸缩柱包括外管和内管，所述外管套设在所述内管外，所述外管底端固定连接在所述AGV小车顶部，所述内管顶端固定连接在所述升降台板底部。