[发明专利]一种自动化照明装置

说明书

本发明涉及一种自动化照明装置，包括AGV小车、照明灯、激光雷达、电动云台、升降台和主控制器，其中激光雷达安装在AGV小车上，照明灯安装在电动云台上，电动云台安装在升降台上，升降台安装在AGV小车上；AGV小车、照明灯、激光雷达、电动云台、升降台分别与主控制器电性连接；照明区域贴有反光条，当AGV小车到达照明区域附近后，激光雷达进行扫描识别位于照明区域的反光条，将位置信息发送到主控制器，主控制器根据提供的位置信息进行分析处理，发送信号给AGV小车，调整AGV小车的位置，并发送信号到升降台和电动云台进行高度和照射角度调整，从而实现自动化照明。

技术领域

本发明涉及照明装置技术领域，更具体的说是涉及一种自动化照明装置。

背景技术

AGV小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-followingsystem)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

随着科技进步，工业逐渐发展，为了降低人工成本，工业生产中逐渐用机械化代替了人力，且随着工业生产对周围环境的要求越来越高，信息智能化已开始进入人们的视野。

随着现有技术的迅速发展，机器人开始走进老百姓的生活中，机器人的使用领域较为广泛，以服务行业为例，机器人可从事餐饮、维护保养、修理、运输、清洗、救援或监护等工作，能完成有益于人类健康的服务工作，给人民的生活带来的极大的便利。

但是，在工厂车间内缺少一种能够按照需求对指定区域进行自动化照明的装置，使得各种检修以及维护需要照明时，往往采用手持照明设备或者悬挂临时照明设备进行照明，极为不便。

因此，如何提供一种自动化照明装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种自动化照明装置，以至少解决上述背景技术部分所提出的问题之一。

为了实现上述方案，本发明采用以下技术方案：

一种自动化照明装置，包括AGV小车、照明灯、激光雷达、电动云台、升降台和主控制器，其中所述激光雷达安装在AGV小车上，所述照明灯安装在电动云台上，所述电动云台安装在所述升降台上，所述升降台安装在所述AGV小车上；所述AGV小车、照明灯、激光雷达、电动云台、升降台分别与所述主控制器电性连接；

照明区域贴有反光条，当AGV小车到达照明区域附近后，所述激光雷达进行扫描识别位于照明区域的反光条，将位置信息发送到所述主控制器，所述主控制器根据提供的位置信息进行分析处理，发送信号给所述AGV小车，调整AGV小车的位置，并发送信号到所述升降台和所述电动云台进行高度和照射角度调整；

所述升降台包括升降台板、伸缩柱和电动推杆，所述伸缩柱底端固定连接在所述AGV小车顶部，所述伸缩柱顶端固定连接在所述升降台板底部；所述电动推杆的壳体安装在所述AGV小车顶部，并且位于所述升降台板一侧；所述电动推杆的推杆端部与所述升降台板固定连接；所述电动云台通过支架安装在所述升降台板上。

优选的，在上述一种自动化照明装置中，所述反光条设置有两条，平行粘贴在照明区域的边缘。

优选的，在上述一种自动化照明装置中，所述照明灯的发光端安装有自动变焦装置，所述自动变焦装置与所述主控制器电性连接。

优选的，在上述一种自动化照明装置中，所述自动变焦装置能够根据激光雷达探测的位置距离信息对照明灯发出的光线进行变焦调整，使照射区域位于两条所述反光条之间内。