[发明专利]一种无人星球车通过性及承载力的检测装置及方法

权利要求书

1.一种无人星球车通过性及承载力的检测装置及方法，其特征在于，包括：多个测力台(2)、多个受力单元(3)及数据采集单元(7)，

多个所述测力台(2)内部均安装有多向力传感器(24)；多个所述多向力传感器(24)的测力点均固定有贯穿所述测力台(2)台面的测力柱(25)；多个所述受力单元(3)一一对应可拆卸固定在多个所述测力柱(25)上，用于承载、阻碍或阻挡所述无人星球车(1)的车轮(12)；所述无人星球车(1)的车轮(12)一一碾压在多个所述受力单元(3)上，以便所述多向力传感器(24)获取所述无人星球车(1)的所述车轮(12)、悬架(11)常规状态下的受力数据和极端状态下的受力数据；所述数据采集单元(7)与多个所述多向力传感器(24)电性连接，以收集多个所述多向力传感器(24)获取数据。

2.根据权利要求1所述的一种无人星球车通过性及承载力的检测装置及方法，其特征在于，还包括模拟星壤(8)，所述模拟星壤(8)为土质颗粒，所述土质颗粒堆积在多个所述测力台(2)之间及其台面上。

3.根据权利要求1所述的一种无人星球车通过性及承载力的检测装置及方法，其特征在于，所述测力台(2)包括多个支撑腿(23)、底板(22)及顶板(21)，所述底板(22)平行固定在多个所述支撑腿(23)的上部；所述顶板(21)为所述测力台(2)的台面且平行固定在多个所述支撑腿(23)的顶端，并与所述底板(22)之间限定出一容置空间；所述多向力传感器(24)位于所述容置空间内并固定在所述底板(22)上；所述顶板(21)对应所述多向力传感器(24)设有测力柱通过孔；所述测力柱(25)底端固定在所述多向力传感器(24)的测力点上，其顶端穿过所述测力柱通过孔与所述受力单元(3)可拆卸固定。

4.根据权利要求3所述的一种无人星球车通过性及承载力的检测装置及方法，其特征在于，多个所述测力台(2)的所述顶板(21)水平高度不相同。

5.根据权利要求1所述的一种无人星球车通过性及承载力的检测装置及方法，其特征在于，所述受力单元(3)为平板(4)、石块(5)、遮挡板(6)的一种或者多种，所述平板(4)可拆卸固定在所述测力柱(25)上，用于承载所述无人星球车(1)的所述车轮(12)，以便于所述多向力传感器(24)测量所述无人星球车(1)启动瞬间及运行一段距离后，其移动系统中所述车轮(12)、所述悬架(11)的承载力及行驶方向驱动摩擦力；所述石块(5)可拆卸连接在所述测力柱(25)上，用于阻挡所述无人星球车(1)的所述车轮(12)，以便于所述多向力传感器(24)测量所述无人星球车(1)通过或卡滞状态下，其移动系统中所述车轮(12)、所述悬架(11)的最大承受应力；所述遮挡板(6)为L型板状结构，且其一横板面可拆卸连接在所述测力柱(25)上，另一竖板面阻挡所述无人星球车(1)的所述车轮(12)，以便于所述多向力传感器(24)测量所述无人星球车(1)被阻挡后，其移动系统中所述车轮(12)、所述悬架(11)的抗破坏能力。

6.根据权利要求5所述的一种无人星球车通过性及承载力的检测装置及方法，其特征在于，还包括多个安装柱(31)，多个所述安装柱(31)的顶部分别与所述平板(4)、所述石块(5)及所述遮挡板(6)可拆卸固定，其底部均与所述测力柱(25)可拆卸固定。

7.根据权利要求6所述的一种无人星球车通过性及承载力的检测装置及方法，其特征在于，所述石块(5)为玄武岩石、珍珠岩石的一种或者两种，且所述玄武岩石和所述珍珠岩石均设有钻孔，所述钻孔与所述安装柱(31)可拆卸固定。

8.根据权利要求5所述的一种无人星球车通过性及承载力的检测装置及方法，其特征在于，所述平板(4)的上表面粘覆有所述土质颗粒。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种无人星球车通过性及承载力的检测装置及方法的检测方法，其特征在于，

步骤一：所述模拟星壤(8)铺设在多个所述测力台(2)的台面上；

步骤二：多个所述受力单元(3)固定在贯穿所述测力台(2)的所述测力柱(25)上；

步骤三：所述无人星球车(1)的所述车轮(12)对应压放在所述受力单元(3)上；

步骤四：启动所述无人星球车(1)，所述多向力传感器(24)可测量所述无人星球车(1)的所述车轮(12)、所述悬架(11)的受力数据。