[发明专利]限界检测系统及限界检测方法

权利要求书

1.一种限界检测系统，其特征在于：包括限界检测装置和软件系统；所述限界检测装置包括分别设置在车辆通道两侧的两根立柱、设置在车辆通道底部的数据采集系统、电气控制系统；立柱上设置有数据采集系统、报警系统；所述数据采集系统包括分别布置在立柱上的传感器，摄像头和激光扫描系统，电气控制系统用于控制数据采集系统、报警系统工作；报警系统用于被测车辆超限时，发出报警；

所述软件系统包括图像车号识别模块、轮廓数据采集模块；所述轮廓数据采集模块根据数据采集系统获取的车辆轮廓尺寸数据，形成三维点云图；图像车号识别模块用于根据据采集系统获取的车号，通过车号识别系统自动识别车型，并调取系统中预先储存的被测车辆标准限界尺寸数据，与轮廓数据采集模块形成的三维点云图作对比，实时自动检测车辆是否超限。

2.根据权利要求1所述的限界检测系统，其特征在于：所述两边立柱各自连接一“L”形固定杆，固定杆侧面及顶部均安装有激光扫描装置，固定杆侧面安装有传感器，两立柱之间的地面上安装有激光扫描装置和传感器。

3.根据权利要求1所述的限界检测系统，其特征在于：所述限界检测对于超限车辆，提供超限的位置、超限等级、超限数值，车辆轮廓图片和证据图片。

4.一种限界检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，在车辆通道两侧安装立柱，立柱上设置有数据采集系统、报警系统，在立柱之间的地面上安装数据采集系统；

步骤2，当待交付使用的列车通过限界检测装置时，系统自动对被测车辆外部轮廓进行全断面扫描，形成三维点云图；

步骤3，通过车号识别系统自动识别车型，并调取系统中预先储存的被测车辆标准限界数据与三维点云图作对比，实时自动检测车辆是否超限；

步骤4，当车辆超限时，提供并保存超限的位置、超限等级、超限数值车辆轮廓图片和证据图片。