[发明专利]限界检测系统及限界检测方法

说明书

本发明公开了一种限界检测系统及限界检测方法，其中限界检测系统包括限界检测装置和软件系统。本发明提供的系统及方法采用激光扫描系统、光电传感器及视觉传感器技术，对车辆断面/轮廓进行快速精确的检测，并能够自动将扫描结果与预先保存在数据库内的标准限界数据进行比较，如被测车辆超过标准限界，系统发出报警提醒，同时检测的结果予以保存，留有记录，方便查询、打印。

技术领域

本发明属于车辆检测技术领域，涉及限界检测技术，具体涉及一种限界检测系统及限界检测方法。

背景技术

车辆轮廓限界检测是地铁车辆及工程车辆在新造(或检修后)对车辆的轮廓线进行检测和验收时应用的必需工序。传统的限界检测装置是由装置本体，上部限界检测模板，下部限界检测模板，传感器和电气控制系统等组成，其中限界检测模板为可拆卸式，需要根据不同的车型安装不同的模板。传统的限界检测装置在实际更换限界检测模板时，还需对安装后的限界检测装置的各坐标值进行测量校验，这样就增加了工作人员的工作强度，给后续工作带来极大麻烦。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种限界检测系统及限界检测方法，能够精确检测车辆断面/轮廓，并进行标准限界比较，无需限界检测模板。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种限界检测系统，包括限界检测装置和软件系统；所述限界检测装置包括分别设置在车辆通道两侧的两根立柱、设置在车辆通道底部的数据采集系统、电气控制系统；立柱上设置有数据采集系统、报警系统；所述数据采集系统包括分别布置在立柱上的传感器，摄像头和激光扫描系统，电气控制系统用于控制数据采集系统、报警系统工作；报警系统用于被测车辆超限时，发出报警；

所述软件系统包括图像车号识别模块、轮廓数据采集模块；所述轮廓数据采集模块根据数据采集系统获取的车辆轮廓尺寸数据，形成三维点云图；图像车号识别模块用于根据据采集系统获取的车号，通过车号识别系统自动识别车型，并调取系统中预先储存的被测车辆标准限界尺寸数据，与轮廓数据采集模块形成的三维点云图作对比，实时自动检测车辆是否超限。

进一步的，所述两边立柱各自连接一“L”形固定杆，固定杆侧面及顶部均安装有激光扫描装置，固定杆侧面安装有传感器，两立柱之间的地面上安装有激光扫描装置和传感器。

进一步的，所述超限检测对于超限车辆，提供超限的位置、超限等级、超限数值，车辆轮廓图片和证据图片。

一种限界检测方法，包括如下步骤：

步骤1，在车辆通道两侧安装立柱，立柱上设置有数据采集系统、报警系统，在立柱之间的地面上安装数据采集系统；

步骤2，当待交付使用的列车通过限界检测装置时，系统自动对被测车辆外部轮廓进行全断面扫描，形成三维点云图；

步骤3，通过车号识别系统自动识别车型，并调取系统中预先储存的被测车辆标准限界数据与三维点云图作对比，实时自动检测车辆是否超限；

步骤4，当车辆超限时，提供并保存超限的位置、超限等级、超限数值车辆轮廓图片和证据图片。

与现有技术相比，本发明具有如下优点和有益效果：

本发明提供的限界检测系统及方法采用激光传感器、光电传感器及视觉传感器技术，对车辆断面/轮廓进行快速精确的检测，并能够自动将扫描结果与预先保存在数据库内的标准限界数据进行比较，当系统进行检测作业时，如被测车辆超过标准限界，系统发出报警提醒，同时检测的结果予以保存，留有记录，方便查询、打印。

附图说明

图1为本发明提供的限界检测系统安装示意图。

附图标记说明：

1-报警系统，2-立柱，3-数据采集系统，4-电气控制系统，5-固定杆。