[发明专利]一种箭上拼接式可调节榫锁压锁解锁装置和方法有效
申请号: | 202110962600.6 | 申请日: | 2021-08-20 |
公开(公告)号: | CN113776394B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 马红鹏;刘洪;王巍;张庆坤;吴泽旭;赵守军;赵迎鑫 | 申请(专利权)人: | 北京精密机电控制设备研究所 |
主分类号: | F42B10/48 | 分类号: | F42B10/48;F42B15/00;B25B27/02 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 范晓毅 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 拼接 调节 榫锁压锁 解锁 装置 方法 | ||
1.一种箭上拼接式可调节榫锁压锁解锁装置,着陆腿伸展状态时,榫锁位于本节着陆腿和上一节着陆腿重叠区域的内部,榫锁压锁后本节着陆腿向上一节着陆腿收起,带动榫锁向收起方向运动,本节着陆腿收起后将榫锁解锁并拆除,其特征在于,可调节榫锁压锁解锁装置包括压锁解锁组件,横条组件和卡箍(11);
卡箍(11)固定于上一节着陆腿上,横条组件一端与卡箍(11)连接,另一端与压锁解锁组件连接,横条组件设有沿收起方向设置的第一调节槽和第二调节槽,所述第一调节槽和第二调节槽分别对应本节着陆腿伸展状态和收起状态时榫锁的位置;着陆腿伸展状态,压锁解锁组件与第一调节槽配合后,沿第一调节槽平移至与榫锁配合位置,实现榫锁压锁,着陆腿收起时,压锁解锁组件与第二调节槽配合,沿第二调节槽平移至与榫锁配合位置,实现榫锁解锁;
榫锁包括第一锁块(7-1),第二锁块(7-2)和锁块之间的弹簧(8);所述压锁解锁组件包括前盖板(2),后盖板(3),压力施加机构,锁定杆(5),第一固定件,第二固定件和丝杠组件;
所述前盖板(2)和后盖板(3)分别位于第一锁块(7-1)和第二锁块(7-2)的外侧且与弹簧(8)伸缩方向垂直,前盖板(2)和后盖板(3)通过丝杠组件进行连接,可沿弹簧(8)伸缩方向进行间距调整;
第一锁块(7-1)和第二锁块(7-2)分别设有沿弹簧(8)轴线方向的锁定杆留置孔,锁定杆(5)第一端与第一固定件连接后,第二端依次穿过第一锁块(7-1)所设定杆留置孔,弹簧(8)和第二锁块(7-2)所设锁定杆留置孔;
所述压力施加机构作用于锁定杆(5)第一端,驱动锁定杆(5)沿轴线向后盖板(3)方向运动,同时带动第一锁块(7-1)和第二锁块(7-2)向后盖板(3)方向运动,所述后盖板(3)设有限位凸台,限位凸台与第二锁块(7-2)的外侧面接触时限制第二锁块(7-2)向后盖板(3)的运动,锁定杆(5)继续运动使锁定杆(5)第二端相对于第二锁块(7-2)伸出,对锁定杆(5)第二端安装第二固定件进行压锁或拆除第二固定件进行解锁。
2.根据权利要求1所述的一种箭上拼接式可调节榫锁压锁解锁装置,其特征在于,所述第一调节槽和第二调节槽之间设有定位凸起,压锁解锁组件与第一调节槽或第二调节槽配合后,通过定位凸起进行定位;
所述横条组件为4组,每组横条组件包括横条(12)和垫块(13),第一调节槽和第二调节槽设于横条(12)上,横条(12)一端与压锁解锁组件连接,另一端通过垫块(13)与卡箍(11)连接;
所述卡箍(11)的尺寸与上一节着陆腿外径相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种箭上拼接式可调节榫锁压锁解锁装置,其特征在于,所述前盖板(2)和后盖板(3)上设有调节孔,通过螺钉与调节孔和第一调节槽或第二调节槽配合,实现横条组件与压锁解锁组件的连接及压锁解锁组件与第一调节槽或第二调节槽的配合。
4.根据权利要求1所述的一种箭上拼接式可调节榫锁压锁解锁装置,其特征在于,与锁定杆(5)第一端配合的第一固定件为锁定杆方帽(5-2),锁定杆方帽(5-2)与锁定杆(5)固定连接;
与锁定杆(5)第二端配合的第二固定件为锁定杆螺母(5-1),锁定杆螺母(5-1)与锁定杆(5)固定连接;锁定杆(5)第二端设有与锁定杆螺母(5-1)配合的螺纹。
5.根据权利要求1所述的一种箭上拼接式可调节榫锁压锁解锁装置,其特征在于,所述压锁解锁装置还包括用于安装或拆除第二固定件的套筒(10),所述套筒(10)内设有与锁定杆螺母(5-1)匹配的内腔,套筒(10)的轴线与锁定杆(5)轴线重合。
6.根据权利要求5所述的一种箭上拼接式可调节榫锁压锁解锁装置,其特征在于,所述后盖板(3)所设限位凸台内部设有容纳套筒(10)的空腔,限位凸台与第二锁块(7-2)的外侧面接触的端面设有用于与锁定杆留置孔对中的对中孔,所述限位凸台设于套筒(10)外部,限位凸台与第二锁块(7-2)的外侧面接触时限制第二锁块(7-2)向后盖板(3)的运动,锁定杆(5)继续运动使锁定杆(5)第二端穿过所述对中孔与限位凸台内部的套筒(10)配合,通过套筒(10)安装或移除第二固定件,实现压锁或解锁。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京精密机电控制设备研究所,未经北京精密机电控制设备研究所许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110962600.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。