[发明专利]一种箭上拼接式可调节榫锁压锁解锁装置和方法

说明书

本发明公开了一种箭上拼接式可调节榫锁压锁解锁装置，将压锁解锁组件通过横条组件拼接到各节着陆腿卡箍上，压锁解锁组件可通过横条沿着陆腿轴向平移，与收腿过程中榫锁的位置变化进行良好匹配，通过压力施加机构和后盖板设置限位凸台的共同作用使榫锁进行压锁和解锁操作，本发明压锁解锁装置为拼接式，可依附着陆腿进行定位解锁，实现榫锁压锁解锁装置与榫锁的便捷对中省去吊车配合，既能减少额外的吊车成本，又能简化解锁操作流程。本发明还公开了一种基于上述压锁解锁装置的压锁解锁方法。

技术领域

本发明涉及一种箭上拼接式可调节榫锁解锁装置，具体说涉及一种垂直起降运载火箭着陆腿榫锁压锁解锁装置和方法，属于榫锁压锁解锁领域。

背景技术

垂直起降是当今运载火箭实现可重复使用的有效途径，已经美国私人航天公司SpaceX实用验证，包括火箭子级、整流罩和着陆腿主结构都是可重用的。其中，着陆腿的可靠展开及榫锁锁定直接影响火箭回收的成败。主腿榫锁弹簧力较大，箭上总装时主腿呈倾斜姿态且榫锁位置高低不一，给解锁操作带来巨大困难。

目前，国内外没有可参考大弹簧力榫锁解锁方法及工装，现有工装需要吊车配合吊装，且质量较为沉重，对于箭上高空作业时单边单人操作带来困难，又箭上主腿处于一定角度倾斜姿态，即使有额外的吊车配合吊装，也不能较好满足解锁时锁定杆对中要求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种箭上拼接式可调节榫锁压锁解锁装置，将压锁解锁组件通过横条组件拼接到各节着陆腿卡箍上，压锁解锁组件可通过横条沿着陆腿轴向平移，与收腿过程中榫锁的位置变化进行良好匹配，通过压力施加机构和后盖板设置限位凸台的共同作用使榫锁进行压锁和解锁操作，本发明压锁解锁装置为拼接式，可依附着陆腿进行定位解锁，实现榫锁压锁解锁装置与榫锁的便捷对中省去吊车配合，既能减少额外的吊车成本，又能简化解锁操作流程，本发明还提供一种基于上述压锁解锁装置的压锁解锁方法。

为实现上述发明目的，本发明提供如下技术方案：

现有技术中，着陆腿伸展状态时，榫锁位于本节着陆腿和上一节着陆腿重叠区域的内部，榫锁压锁后本节着陆腿向上一节着陆腿收起，带动榫锁向收起方向运动，本节着陆腿收起后将榫锁解锁并拆除，本发明一种箭上拼接式可调节榫锁压锁解锁装置，包括压锁解锁组件，横条组件和卡箍；

卡箍固定于上一节着陆腿上，横条组件一端与卡箍连接，另一端与压锁解锁组件连接，横条组件设有沿收起方向设置的第一调节槽和第二调节槽，所述第一调节槽和第二调节槽分别对应本节着陆腿伸展状态和收起状态时榫锁的位置；着陆腿伸展状态，压锁解锁组件与第一调节槽配合后，沿第一调节槽平移至与榫锁配合位置，实现榫锁压锁，着陆腿收起时，压锁解锁组件与第二调节槽配合，沿第二调节槽平移至与榫锁配合位置，实现榫锁解锁。

进一步的，所述第一调节槽和第二调节槽之间设有定位凸起，压锁解锁组件与第一调节槽或第二调节槽配合后，通过定位凸起进行定位；

所述横条组件为4组，每组横条组件包括横条和垫块，第一调节槽和第二调节槽设于横条上，横条一端与压锁解锁组件连接，另一端通过垫块与卡箍连接；

所述卡箍的尺寸与上一节着陆腿外径相匹配。

现有技术中，榫锁包括第一锁块，第二锁块和锁块之间的弹簧，进一步的，本发明压锁解锁组件包括前盖板，后盖板，压力施加机构，锁定杆，第一固定件，第二固定件和丝杠组件；

所述前盖板和后盖板分别位于第一锁块和第二锁块的外侧且与弹簧伸缩方向垂直，前盖板和后盖板通过丝杠组件进行连接，可沿弹簧伸缩方向进行间距调整；

第一锁块和第二锁块分别设有沿弹簧轴线方向的锁定杆留置孔，锁定杆第一端与第一固定件连接后，第二端依次穿过第一锁块所设定杆留置孔，弹簧和第二锁块所设锁定杆留置孔；