[发明专利]一种特种装备

权利要求书

1.一种特种装备，包括：

车体（100）、两侧的车轮总成（300）以及安装在车体（100）上的转向机构（400）；

转向机构（400）包括转向器以及与转向器相连的转向杆系，转向杆系包括左摇臂轴（401）和右摇臂轴（403），以及设于各摇臂轴上的摇臂；

其特征在于：

所述转向器位于车体（100）内，左摇臂轴（401）和右摇臂轴（403）中至少一个的上端穿入所述车体（100）内，定义上端穿入车体（100）内的摇臂轴为主动轴，主动轴与车体（100）之间设有回转密封件；

所述主动轴绕自身的轴线转动装配在车体（100）上，主动轴的上端固设有与转向器传动相连的传动臂（402），转向器可通过传动臂（402）带动主动轴进行转动；

主动轴的下端位于车体（100）外部，所述主动轴对应的摇臂固设于主动轴的下端上；

左、右摇臂轴均与对应摇臂的前后方向的一端相连。

2.根据权利要求1所述的特种装备，其特征在于：左摇臂轴（401）和右摇臂轴（403）中的其中一个为所述主动轴，另一个设于所述车体（100）的外部；

所述转向机构（400）包括设于两摇臂之间的中间转向拉杆（410）；

或者，转向机构（400）包括设于两侧车轮总成（300）之间的中间转向拉杆（410）。

3.根据权利要求2所述的特种装备，其特征在于：设于车体（100）外部的摇臂轴绕自身的轴线转动装配在车体（100）的外部，对应的摇臂固设于该摇臂轴的下端。

4.根据权利要求2所述的特种装备，其特征在于：所述中间转向拉杆（410）连接在两摇臂的顶部上。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的特种装备，其特征在于：转向杆系包括连接在各摇臂上的转向拉杆、转向节臂，转向节臂与对应一侧的车轮总成（300）相连。

6.根据权利要求5所述的特种装备，其特征在于：各转向拉杆的两端均通过球铰与对应的摇臂和转向节臂相连。

7.根据权利要求5所述的特种装备，其特征在于：所述转向节臂位于各对应转向拉杆的下方。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的特种装备，其特征在于：所述传动臂（402）固定套装在所述主动轴的上端外部。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的特种装备，其特征在于：所述主动轴的下端止转插套在对应摇臂中。

10.根据权利要求1所述的特种装备，其特征在于：当左摇臂轴（401）、右摇臂轴（403）均为所述主动轴时，各摇臂轴上对应的摇臂以及各车轮总成（300）单独布置。