[发明专利]一种特种装备

说明书

本发明涉及一种特种装备，特种装备包括车体、两侧的车轮总成以及安装在车体上的转向机构；转向机构包括转向器以及与转向器相连的转向杆系，转向杆系包括左摇臂轴和右摇臂轴，以及设于各摇臂轴上的摇臂；所述转向器位于车体内，左摇臂轴和右摇臂轴中至少一个的上端穿入所述车体内，定义上端穿入车体内的摇臂轴为主动轴；所述主动轴绕自身的轴线转动装配在车体上，主动轴的上端固设有与转向器传动相连的传动臂，转向器可通过传动臂带动主动轴进行转动；主动轴的下端位于车体外部，所述主动轴对应的摇臂固设于主动轴的下端上,左、右摇臂轴均与对应摇臂的一端相连。能够提高特种装备的浮力储备空间，减小特种装备在水中行驶时的阻力。

技术领域

本发明涉及一种特种装备。

背景技术

水上最高行驶速度和续航里程是水陆两用车辆等特种装备的关键指标，车辆在水中的行驶阻力对水上最高行驶速度和续航里程有关键性的影响。转向机构为各车辆所必备的结构，现有技术的转向机构多包括转向器，转向器通过传动转轴与方向盘相连，转向器再通过摆杆连接在转向杆系上，转向杆系通常包括左、右摇臂，左、右摇臂的一端均安装在摇臂轴上，摇臂轴转动安装在车体上，摆杆与左、右摇臂的其中一个铰接。转向杆系还包括固定在车轮转向节上的左、右转向节臂，以及连接左摇臂、左转向节臂的左转向拉杆以及连接右摇臂、右转向节臂的右转向拉杆，转向杆系还包括连接在左摇臂和右摇臂之间的中间转向拉杆。其中授权公告号为CN201415706Y的中国实用新型专利就是这种转向机构。

当现有技术的转向机构应用在水陆两用车上时，由于车轮位于车体外部，而方向盘位于车体内，需要转向机构穿过车体连接方向盘和车轮，同时还需要保证车体的密封。为此，现有技术的转向机构中，转向器以及与转向器相连的摆杆、转向杆系均位于车体外部，与转向器相连的传动转轴贯穿车体并与方向盘相连，在传动转轴与车体之间设置转动密封件，而摇臂轴的上端转动安装在车体的底部，保证车体内不进水。

现有技术的特种装备存在的问题在于，转向机构的大部分结构均位于车体外部，特种装备的浮力储备空间较小，特种装备在水上航行时的阻力大，影响最高行驶速度和续航里程。

发明内容

本发明的目的在于提供一种特种装备，以解决现有技术中特种装备的浮力储备空间较小、水上航行时阻力较大的技术问题。

为实现上述目的，本发明所提供的特种装备的技术方案是：一种特种装备，包括：

车体、两侧的车轮总成以及安装在车体上的转向机构；

转向机构包括转向器以及与转向器相连的转向杆系，转向杆系包括左摇臂轴和右摇臂轴，以及设于各摇臂轴上的摇臂；

所述转向器位于车体内，左摇臂轴和右摇臂轴中至少一个的上端穿入所述车体内，定义上端穿入车体内的摇臂轴为主动轴，主动轴与车体之间设有回转密封件；

所述主动轴绕自身的轴线转动装配在车体上，主动轴的上端固设有与转向器传动相连的传动臂，转向器可通过传动臂带动主动轴进行转动；

主动轴的下端位于车体外部，所述主动轴对应的摇臂固设于主动轴的下端上；

左、右摇臂轴均与对应摇臂的一端相连。

有益效果：左摇臂轴和右摇臂轴中的至少一个上端穿入车体内，使得转向器以及转向器与主动轴之间的结构可以布置在车体内部，而主动轴为回转结构，仍然可以采用回转密封件进行密封。相比现有技术的方式而言，转向机构中位于车体内的部分更多，能够提高特种装备的浮力储备空间，减小特种装备在水中行驶时的阻力，提高水上最高行驶速度和续航里程。

优选地，左摇臂轴和右摇臂轴中的其中一个为所述主动轴，另一个设于所述车体的外部；

所述转向机构包括设于两摇臂之间的中间转向拉杆；

或者，转向机构包括设于两侧车轮总成之间的中间转向拉杆。