[发明专利]一种并条机全自动换筒装置

权利要求书

1.一种并条机全自动换筒装置，包括条筒存储装置（1）、转动轴（2）、液压缸（3）、传动轴（4）、夹手（5）以及并条机（7），其特征在于：

所述条筒存储装置（1）内部设有S型通道（102），S型通道（102）内存放条筒（6），条筒存储装置（1）顶部右端设有条筒入口（101），底部右端设有条筒出口（103），条筒入口（101）与条筒出口（103）之间落差面上设有液压缸（3）；

所述液压缸（3）上转动连接转动轴（2），转动轴（2）底部设有深孔，深孔同轴心连接伸缩杆（201）一端，伸缩杆（201）另一端连接传动轴（4），传动轴（4）末端铰接夹手（5），夹手（5）呈半圆环状，末端开口，夹手（5）末端开口长与条筒（6）轴径一致；

所述条筒出口（103）侧面开口旁设有传送带（8），传送带（8）宽与条筒出口（103）宽对齐，传送带（8）高在条筒入口（101）与条筒出口（103）之间，传送带（8）内部设有传动杆（801），传动杆（801）轴线方向上设有并条机（7），并条机（7）面向传送带（8）面设有并条机入口（701）。

2.根据权利要求1所述的一种并条机全自动换筒装置，其特征在于，所述条筒存储装置（1）呈长方体，其宽是条筒（6）轴长的1.1～1.2倍。

3.根据权利要求1所述的一种并条机全自动换筒装置，其特征在于，所述条筒入口（101）宽与条筒（6）轴径一致。

4.根据权利要求1所述的一种并条机全自动换筒装置，其特征在于，所述条筒出口（103）宽是条筒（6）轴径的2～3倍。

5.根据权利要求1所述的一种并条机全自动换筒装置，其特征在于，所述转动轴（2）、伸缩杆（201）、传动轴（4）中心线对齐。

6.根据权利要求1所述的一种并条机全自动换筒装置，其特征在于，所述液压缸（3）轴线与夹手（5）的轴线垂直。

7.根据权利要求1所述的一种并条机全自动换筒装置，其特征在于，所述并条机（7）、传送带（8）与条筒存储装置（1）之间的距离为条筒（6）轴径的2～3倍。

8.根据权利要求1所述的一种并条机全自动换筒装置，其特征在于，所述转动轴（2）转动90°后，伸缩杆（201）轴线与传送带（8）上平面平行。

9.根据权利要求1所述的一种并条机全自动换筒装置，其应用方式为：

S1：将条筒（6）从条筒入口（101）处放入，经S型通道（102）滑落至条筒出口（103）处，调整夹手（5），使其末端开口正对于条筒（6）轴径；

S2：启动液压缸（3），伸缩杆（201）伸长，夹手（5）夹住条筒（6），伸缩杆（201）收回，转动轴（2）向并条机（7）方向转动90°，伸缩杆（201）伸长至并条机入口（701），夹手（5）松开放置条筒（6）至传送带（8）上，伸缩杆（201）收回，转动轴（2）转回，完成一次装夹。