[发明专利]一种并条机全自动换筒装置

说明书

本发明涉及一种并条机全自动换筒装置，属于纺织机械技术领域。本发明通过设计立体式的条筒储存装置，利用条筒存储装置内部的S形通道能够存储更多的条筒，有效提高条筒的存储量，本发明利用条筒输送装置上的夹具将条筒夹持，旋转装置旋转将条筒旋转到与并条机相对应的位置，然后伸缩杆伸长将条筒放置在并条机中，有效实现了全自动换筒，降低作业人员的劳动强度，全自动的传输装置可以通过更换夹手以适应多种条筒的装夹，同时伸缩杆、传动轴皆可以拆换，大大提高了换筒装置的应用范围，利用液压系统，提高换筒装置的反应速度，完成快速装夹；本发明能够同时完成空筒的装载以及满筒的卸载，极大地提高了并条机的换筒速率，同时便于满筒的运输。

技术领域

本发明涉及一种并条机全自动换筒装置，属于纺织机械技术领域。

背景技术

在纺纱工艺中，并条工序是最后一道有着并合作用的关键工序，能极大的改善棉条的条干不匀和重量不匀。随着现代自动控制技术的发展和新型材料在并条机上的应用，现代并条机的出条速度得到了飞速的发展，同时，随着各种增容技术的应用，棉条容量得到了大幅度提高。当输出条筒满筒后，需要更换空筒，现代并条机采用手动、半自动以及自动方式进行换筒操作，其存在着备用空筒数量少、换筒时间较长和挡车工劳动强度大等诸多不足与缺陷，严重制约着我国纺纱产业的发展。

在满筒情况下，条筒质量在20公斤以上。采用大容量的条筒在极大程度上降低了后续工艺中挡车工的劳动强度，但对并条工艺的挡车工来说却是一个巨大的挑战。满筒质量太大，如果并条机未配置自动换筒装置，在并条机满筒、主机停车后，由人工更换输出条筒将是一个高强度的工作任务，而在现有的出条速度下，更换条筒的频率较快，挡车工的劳动强度更大。

并条机自动换筒装置不仅需要完成输出条筒的更换，同时也需要将满筒后的棉条切断，并使棉条断头落入补充的工作筒中，以保障并条机自动循环运行时棉条的圈条存放。如果并条机未配置自动断条，满筒推出后，需要人工将棉条拉断，然后再操作并条机继续运行。并条机不能实现自动循环运行，此类自动换筒将成为半自动换筒。主机停车等待挡车工断条的时间越长，并条机的工作效率就越低，为了减少主机停车等待时间，每个挡车工的值车台次有限；需要频繁的在并条机间走动，从而增加了挡车工的劳动强度。

早在20世纪60年代中期，我国就在国产第二代并条机A272-A型上采用了四等分圆盘回转式换筒装置。通过两个作回转运动的大圆盘分别承载备用筒和满筒。在两个大圆盘之间设置一个十字形回转拨叉盘，辅助移动条筒。此装置应用于双眼并条机，满筒时主机停车，拨叉盘回转180°将两个满筒依次推到左侧的大圆盘上，并从右侧的大圆盘上将两个备用筒送入圈条工位。这种换筒装置占地面积较小，同时操作方便，并且由于满筒移动的行程较大，棉条容易被拉断，所以不需要再设置棉条切断装置。但由于此装置的机械结构设计中存在一些缺陷，换筒时易发生故障，因此未被广泛使用。

国外并条机自动换筒装置的发展迅速，采用电气化控制，通过多个伺服电机和行程开关实现换筒动作的自动化控制，换筒动作准确且换筒故障发生率低。德国青泽720型并条机采用CAN-O-MAT型换筒装置。当工作筒满筒后，推筒装置先将满筒推到补筒工位，然后换筒装置复位，安装在推筒装置顶端的转臂发生翻转，推筒装置再次启动将满筒推出并条机外，补筒装置将备用筒推送到补筒工位，推筒装置复位时通过推筒装置顶端的转臂将备用筒拉到圈条工位上。此装置换筒稳定可靠，但由于换筒动作较复杂，所以完成换筒所需时间较长。

随着自动控制技术的发展，并条机自动换筒装置从采用复杂的机械控制逐渐发展为自动化程序控制，由行程开关对装置定位发展为光学传感器定位，使换筒装置的动作控制更加准确。

发明内容

本发明主要解决的技术问题：针对现代并条机采用手动、半自动以及自动方式进行换筒操作，其存在着备用空筒数量少和换筒时间较长的问题，本发明提供了一种并条机全自动换筒装置。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案：