[发明专利]基于模型分析的匀速清洗平台

权利要求书

1.一种基于模型分析的匀速清洗平台，其特征在于，所述平台包括：

清洗执行设备，用于基于接收到的冲洗水量以设定速度匀速是否相匹配的水量以实现对最近的长颈鹿的清洗操作；

电子眼捕获机构，设置在长颈鹿园区，用于对当前需要冲洗的长颈鹿执行图像捕获动作，以获得对应的定向捕获图像；

信号辨识设备，与所述电子眼捕获机构连接，用于检测所述定向捕获图像中是否存在完整形状且景深数据浅于预设景深限量的长颈鹿对象；

视野缩放设备，分别与所述电子眼捕获机构和所述信号辨识设备连接，用于基于所述信号辨识设备的识别结果执行对所述电子眼捕获机构的视野缩放调整，以使得所述电子眼捕获机构输出的定向捕获图像中包括至少一个完整形状且景深数据浅于预设景深限量的长颈鹿对象；

内容解析机构，与所述视野缩放设备连接，用于将所述定向捕获图像中完整形状且景深数值最浅的长颈鹿对象作为针对性对象，将所述针对性对象在所述定向捕获图像中占据的碎块作为待分析碎块输出；

模型建立机构，与所述内容解析机构连接，用于基于所述待分析碎块每一个像素点在所述定向捕获图像中的水平坐标值和垂直坐标值以及在所述定向捕获图像中的景深数据建立所述待分析碎块对应的长颈鹿对象的3D实体模型；

数据采集设备，与所述模型建立机构连接，用于基于所述待分析碎块对应的长颈鹿对象的3D实体模型的各个模型尺寸参数估算所述待分析碎块对应的长颈鹿对象的表皮面积；

水量转换设备，分别与所述清洗执行设备和所述数据采集设备连接，用于确定与所述待分析碎块对应的长颈鹿对象的表皮面积正向关联的冲洗水量；

其中，所述信号辨识设备包括第一判断子设备、第二判断子设备和第三判断子设备，所述第三判断子设备分别与所述第一判断子设备和所述第二判断子设备连接。

2.如权利要求1所述的基于模型分析的匀速清洗平台，其特征在于：

所述第一判断子设备用于检测所述定向捕获图像中的每一个长颈鹿对象的几何外形是否完整。

3.如权利要求1所述的基于模型分析的匀速清洗平台，其特征在于：

所述第二判断子设备用于检测所述定向捕获图像中的每一个长颈鹿对象的景深数据是否浅于预设景深限量。

4.如权利要求1所述的基于模型分析的匀速清洗平台，其特征在于：

所述第三判断子设备用于基于所述第一判断子设备和第二判断子设备的输出数据确定所述定向捕获图像中是否存在完整形状且景深数据浅于预设景深限量的长颈鹿对象。

5.如权利要求4所述的基于模型分析的匀速清洗平台，其特征在于：

所述第一判断子设备用于检测所述定向捕获图像中的每一个长颈鹿对象的几何外形是否完整包括：基于长颈鹿的标准几何外形检测所述定向捕获图像中的每一个长颈鹿对象的几何外形是否完整。

6.如权利要求5所述的基于模型分析的匀速清洗平台，其特征在于：

所述第二判断子设备用于检测所述定向捕获图像中的每一个长颈鹿对象的景深数据是否浅于预设景深限量包括：获取所述定向捕获图像中每一个长颈鹿对象的成像区域的各个像素点的各个景深数据。

7.如权利要求6所述的基于模型分析的匀速清洗平台，其特征在于：

所述第二判断子设备用于检测所述定向捕获图像中的每一个长颈鹿对象的景深数据是否浅于预设景深限量还包括：将所述定向捕获图像中每一个长颈鹿对象的成像区域的各个像素点的各个景深数据中的中间值作为所述定向捕获图像中的每一个长颈鹿对象的景深数据。

8.如权利要求7所述的基于模型分析的匀速清洗平台，其特征在于：

将所述定向捕获图像中每一个长颈鹿对象的成像区域的各个像素点的各个景深数据中的中间值作为所述定向捕获图像中的每一个长颈鹿对象的景深数据包括：将所述定向捕获图像中每一个长颈鹿对象的成像区域的各个像素点的各个景深数据进行从大到小的顺序排队，将获得的队列的中央位置对应的景深数据作为所述定向捕获图像中的每一个长颈鹿对象的景深数据。