[发明专利]基于模型分析的匀速清洗平台

说明书

本发明涉及一种基于模型分析的匀速清洗平台，包括：清洗执行设备，用于基于接收到的冲洗水量以设定速度匀速是否相匹配的水量以实现对最近的长颈鹿的清洗操作；数据采集设备，用于基于接收到的待分析碎块对应的长颈鹿对象的3D实体模型的各个模型尺寸参数估算所述待分析碎块对应的长颈鹿对象的表皮面积；水量转换设备，分别与清洗执行设备和数据采集设备连接，用于确定与所述待分析碎块对应的长颈鹿对象的表皮面积正向关联的冲洗水量。通过本发明，能够建立了自适应的视野缩放机制完成了对长颈鹿完整画面的获取，同时通过针对性的检测机制完成对最近长颈鹿对象的3D实体模型搭建，从而为最近长颈鹿对象清洗需要的水量预测提供依据。

技术领域

本发明涉及3D模型领域，尤其涉及一种基于模型分析的匀速清洗平台。

背景技术

3D是three-dimensional的缩写，就是三维图形。在计算机里显示3d图形就是说在平面里显示三维图形。不像现实世界里，真实的三维空间，有真实的距离空间。计算机里只是看起来很像真实世界，因此在计算机显示的3d图形，就是让人眼看上就像真的一样。人眼有一个特性就是近大远小，就会形成立体感。计算机屏幕是平面二维的，我们之所以能欣赏到真如实物般的三维图像，是因为显示在计算机屏幕上时色彩灰度的不同而使人眼产生视觉上的错觉，而将二维的计算机屏幕感知为三维图像。基于色彩学的有关知识，三维物体边缘的凸出部分一般显高亮度色，而凹下去的部分由于受光线的遮挡而显暗色。这一认识被广泛应用于网页或其他应用中对按钮、3d线条的绘制。比如要绘制的3d文字，即在原始位置显示高亮度颜色，而在左下或右上等位置用低亮度颜色勾勒出其轮廓，这样在视觉上便会产生3d文字的效果。具体实现时，可用完全一样的字体在不同的位置分别绘制两个不同颜色的2d文字，只要使两个文字的坐标合适，就完全可以在视觉上产生出不同效果的3d文字。

现有技术中，作为监管对象的长颈鹿，常常因为过于高大而无法捕获到其完整画面，导致对其的参数判断和处置策略无从下手，例如，无法确定对每一个长颈鹿需要的清洗水量，原因在于无法获得完整画面进而无法执行其表面面积的准确估算。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种基于模型分析的匀速清洗平台，一方面，建立了自适应的视野缩放机制完成了对长颈鹿完整画面的获取，另一方面，通过针对性的检测机制完成对最近长颈鹿对象的3D实体模型搭建，从而为最近长颈鹿对象清洗需要的水量预测提供依据，避免清洗不净或者水资源浪费。

相比较于现有技术，本发明具备以下两处突出的实质性特点：

(1)基于当前捕获图像中的对象的完整度实现对监控机构的视野调节以使得所述监控机构输出的当前捕获图像中包括至少一个完整形状且景深数据浅于预设景深限量的对象；

(2)建立长颈鹿对象的3D实体模型，基于所述3D实体模型确定长颈鹿对象的表皮面积的具体数值，为后续执行定量冲洗水体的释放提供关键参考数据。

根据本发明的一方面，提供了一种基于模型分析的匀速清洗平台，所述平台包括：

清洗执行设备，用于基于接收到的冲洗水量以设定速度匀速是否相匹配的水量以实现对最近的长颈鹿的清洗操作；

电子眼捕获机构，设置在长颈鹿园区，用于对当前需要冲洗的长颈鹿执行图像捕获动作，以获得对应的定向捕获图像；

信号辨识设备，与所述电子眼捕获机构连接，用于检测所述定向捕获图像中是否存在完整形状且景深数据浅于预设景深限量的长颈鹿对象；

视野缩放设备，分别与所述电子眼捕获机构和所述信号辨识设备连接，用于基于所述信号辨识设备的识别结果执行对所述电子眼捕获机构的视野缩放调整，以使得所述电子眼捕获机构输出的定向捕获图像中包括至少一个完整形状且景深数据浅于预设景深限量的长颈鹿对象；